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工业机床90° 输入输出轴行星减速机

● 简介

轴输出高负载能力行星齿轮传动减速机是一种紧凑型传动系统，采用垂直 90° 输入输出轴布局，二者位于同一平面上。输出端采用高负载圆锥滚子轴承，可承受极端径向力和倾覆力矩。动力传递和减速通过多级齿轮啮合实现，非常适用于空间受限且需要垂直扭矩换向的工业应用，尤其适用于对倾覆力矩要求较高的机床。

特点

● 高负载圆锥滚子轴承
输出端集成高负载圆锥滚子轴承，以承受较高的径向力和倾覆力矩。

● 90-度输入输出配置
垂直轴布局优化了空间利用效率，并改变了输出扭矩方向。

● 高效率斜齿轮和锥齿轮
采用斜齿轮并集成锥齿轮组，确保多级传动效率超过 90%。

● 超高精度与极小背隙
精密齿轮磨削和夹头式锁紧系统将背隙降低至 ≤2 arcminutes (1/30°)，满足伺服系统严苛的定位精度标准。

● 卓越的负载能力
多齿啮合可均匀分配载荷。结合渗碳/淬火齿轮和滚针轴承，可提供高达数千 Nm 的输出扭矩以及出色的抗冲击性能。

● 降噪与无振动稳定性
专利降噪技术和斜齿滚动啮合设计确保安静运行 (≤50dB) 以及平稳、无振动的性能表现。

● 长寿命与免维护运行
优质密封件和终身润滑将齿轮寿命延长至 20,000 小时以上，即使在高温或多尘环境等极端条件下亦然。

规格

表1

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参数表		段数	速比	NF060	NF075	NF100	NF140	NF180	NF220	NF250
额定输出扭矩	Nm	单级	3	55	130	220	330	890	1350	2380
			4	50	150	300	560	1100	2000	3050
			5	58	160	340	610	1180	2050	3200
			6	—	150	300	600	1100	1900	2850
			7	50	150	290	560	1000	1600	2850
			8	45	130	250	550	960	1550	2500
			10	35	110	220	460	950	1250	1850
		双级	15	55	130	220	330	890	1350	2380
			16	50	150	300	560	1100	2000	3050
			20	50	150	300	560	1100	2000	3050
			25	58	160	340	6100	1180	2050	3200
			30	—	150	300	600	1100	1900	2850
			35	50	150	300	560	1000	1700	2850
			40	45	130	250	450	950	1600	2750
			45	—	—	—	460	—	—	—
			50	50	160	310	610	1180	2000	3100
			60	—	150	300	560	1050	1700	2850
			70	50	150	290	560	1000	1600	2800
			80	45	130	250	550	950	—	—
			100	35	110	220	460	950	1250	1850
转动惯量	Kg.cm3	单级	3	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61	343.49
			4	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37	283.94
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27	264.41
			6	—	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72	257.26
			7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97	250.11
			8	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84	245.35
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56	241.30
		双级	15	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			16	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	—
			20	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			25	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			30	—	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			35	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			40	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			45	—	—	—	2.71	—	—	—
			50	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	28.98	69.61
			60	—	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
			70	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
			80	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	—	—
			100	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56

表2

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参数表		段数	速比	NF060	NF075	NF100	NF140	NF180	NF220	NF250
最大加速扭矩	Nm	1,2	3~100	1.8倍额定输出扭矩
急停扭矩	Nm	1,2	3~100	3倍额定输出扭矩
额定输入转速	rmp	1	3~10	4000	4000	4000	3000	3000	2000	1500
额定输入转速	rmp	2	15~100	4500	4500	4000	3000	3000	2000	2500
最大输入转速	rmp	1	3~10	8000	8000	8000	6000	6000	4000	2500
最大输入转速	rmp	2	15~100	8000	8000	8000	6000	6000	4000	4000
超精密背隙	arcmin	1	3~10	—	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密背隙	arcmin	2	15~100	—	—	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	1	3~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm/arcmin	1,2	3~100	8	14	31	57	182	400	580
最大径向力	N	1,2	3~100	2630	4800	9450	15200	23000	34000	58000
最大轴向力	N	1,2	3~100	1650	3800	6250	12000	14500	23000	59000
倾覆力矩	Nm	1,2	3~100	154	365	990	1900	2870	5550	8500
使用寿命	hr	1,2	3~100	20000hr(连续运行10000hr)
效率	%	1	3~10	≥97%
效率	%	2	15~100	≥94%
重量	kg	1	3~10	1.3	3.7	6.9	13.7	28.0	48.0	110.6
重量	kg	2	15~100	1.3	4.1	8.1	16.6	33.0	60.0	138.3
工作温度	℃	1,2	3~100	-10℃-90℃
润滑		1,2	3~100	合成润滑脂
防护等级		1,2	3~100	IP65
安装位置		1,2	3~100	任意方向
噪音等级 (N1=3000rpm,空载)	dB(A)	1	3~10	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70	≤72
噪音等级 (N1=3000rpm,空载)	dB(A)	2	15~100	≤60	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70	≤72

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