探索 HONPINE HAG 谐波执行器，这是一款集成式机器人关节执行器，配备谐波传动、双侧编码器、伺服驱动器、STO、空心轴和 EtherCAT。

巡检机器人已成为现代各行业不可或缺的重要设备，帮助企业实现设备巡检自动化、提升工作人员安全性，并收集高质量的运行数据。从制造工厂和发电站，到油气设施、仓库、铁路和智慧城市，自主巡检机器人正在改变维护和资产管理方式。 巡检机器人的每一个动作——从旋转热成像相机，到调整 LiDAR 扫描仪位置或操作巡检机械臂——都取决于其运动系统的精度。HONPINE 谐波减速器关节电机具有近乎零背隙、体积紧凑、高转矩密度和卓越定位精度等特点，是下一代巡检机器人的理想解决方案。

在人形机器人领域，谐波关节是关键部件，其性能和设计直接影响机器人的灵活性、负载能力和成本效益。本文介绍了为什么 鸿磐 TCHL 谐波关节电机非常适用于人形机器人。

近年来，机器人关节电机已从新兴产品发展为可充分选择的部件。谐波关节电机和行星关节电机如今都有多家制造商可供选择。本文将介绍如何选择机器人关节电机制造商。