协作机械臂

HONPINE X 系列水下机器人系统是面向高精度海底作业的旗舰级解决方案，提供 X5, X10, X18, 和 X25 四种型号，具备 6 自由度 (不含夹爪)。其覆盖 5–25 kg 负载范围和 750–1500 mm 工作半径，适用于精密及重载水下任务。
该系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度 (X5/X10) 和 ±0.2 mm (X18/X25)，跻身高精度重载水下机械臂之列。系统额定工作深度为 300 m，采用伺服电机，支持位置控制，并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。
系统采用轻量化高强度材料制造，空气中重量为 23–82 kg，水下重量最低仅 9 kg (X5)，可显著降低遥控无人潜水器负载。它兼具精度, 作业范围和负载能力，适用于管道对中, 阀门操作, 电缆安装和结构维护等海上应用。

HONPINE S Series 水下协作机器人专为广泛的海底作业而设计, 涵盖从柔性协作到精密操控的各类任务, 采用可扩展的 2+1 至 6+1 DOF 架构. 其采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造, 支持最高 300 m 防水深度, 同时保持极低的水下重量 1.9–3.3 kg, 并具备 3 kg 负载能力, 适用于稳定的紧凑型部署.
S3 提供重量与性能均衡的设计, 适用于安装和切割辅助. S5 针对抓取和无损检测进行了优化, 其水下负载超过自身干重. S7 实现 ≤0.1 mm 重复定位精度, 支持 ROS, 并具备灵活安装能力, 适用于高精度控制. S Series 整体覆盖从协作搬运到先进海底操控的应用需求.
该水下协作机器人系统专为需要灵活性和精度的海洋工程, 科研以及水下维护应用而设计.

HONPINE M Series 水下协作机器人是一款面向海上作业的重载型水下系统, 采用 4+1 DOF 设计, 适用于部件搬运、安装和水下切割等高负载任务.
其采用 AL6061 航空级铝材制造, 并经过硬质阳极氧化处理, 具备出色的耐腐蚀性. 该系统在空气中重量为 15 kg, 水下重量为 8 kg, 可降低 ROV 负载, 同时提供 12 kg 负载能力、1000 N 夹持力、1500 N 切割力和 30 N·m 腕部扭矩. J5 关节提供 0–200 mm 行程范围, 最大工作深度可达 300 m.
该系统采用伺服电机, 支持位置控制和 ROS 集成, 并兼容主从式遥操作, 便于直观远程作业. 这套水下机械臂系统专为需要强度、精度和灵活控制的高强度海上应用而设计.

HONPINE L 系列是一款用于海底作业的轻载水下机器人机械臂，提供 L10, L20, 和 L40 型号，采用 5-DOF 设计。它覆盖 10–40 kg 负载和 800–1200 mm 作业半径选项，便于灵活部署。
额定工作深度为 300 m，采用伺服驱动，并支持点到点控制和轨迹控制，具备示教、离线和拖动编程模式。
采用轻量化材料制造，空气中重量为 24–45 kg，水下重量最低可至 16 kg (L10)，可降低 ROV 负载。它提供最高 10 N·m 腕部扭矩和 2500 N 夹持力 (L40)，确保稳定运行。
配备支持 EtherCAT 和 CANopen 的 X86 控制器，可实现双机器人控制和开放 API 集成，适用于检测、装配、清洁和切割任务。