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标准协作机械臂

标准协作机器人手臂（cobot）是一种安全、灵活的自动化解决方案，无需安全围栏即可在共享工作空间中与人类直接协作。我们的六轴协作机器人手臂采用高度集成的模块化关节执行器，该执行器集成了无框架力矩电机、谐波减速器、编码器、伺服驱动器和力矩传感器，可为工业自动化、医疗保健、科研、教育和商业应用提供高精度、平稳的运动和可靠的性能。我们仅提供机器人手臂的机械本体，客户可以通过开放接口和标准化的机械及电气规格，集成自己的控制器、软件、视觉系统和末端执行器，从而快速开发定制化系统。

什么是标准协作式机械臂？

标准协作机器人手臂（Cobot）是一种先进的自动化解决方案，专为在共享工作空间中与人类安全协作而设计。与优先考虑最大速度和有效载荷的传统工业机器人不同，协作机器人专注于安全的人机协作，使操作人员和机器人能够在无需安全围栏的情况下共同完成任务。

协作式机械臂打破了曾经将人与工业机器人分隔开来的物理障碍，彻底改变了现代制造业。它们为工厂、实验室、教育机构和商业应用提供了一种更安全、更灵活、更高效的自动化解决方案。

我公司专业供应协作机器人手臂的机械主体。客户可根据项目需求集成他们所需的控制器、软件平台、视觉系统、传感器和末端执行器。

协作机械臂的结构

我们的协作式机械臂由以下核心部件组成：

  • 根据
  • 机器人链接
  • 模块化关节驱动器

每个模块化关节驱动器将多个高性能组件集成到一个紧凑的单元中，其中包括：

  • 无框扭矩电机
  • 谐波减速器
  • 高分辨率编码器
  • 集成伺服驱动器
  • 扭矩传感器

这种高度集成的设计实现了出色的运动精度、紧凑的尺寸、轻巧的结构和可靠的性能。

最常见的配置是 6 轴协作机器人手臂，为复杂的操控和自动化任务提供了极佳的灵活性。

协作机械臂的主要特点和优势

与传统工业机器人相比，协作式机器人手臂具有几个显著优势。

高安全性

安全是所有协作机器人的首要设计原则。

通过集成扭矩传感器和碰撞检测技术，机器人可在检测到意外碰撞时立即减速或停止。机器人的运行速度和输出力也经过精确控制，以最大程度地降低风险。轻量化结构和光滑圆润的表面进一步提升了操作人员的安全性。

人机协作

协作式机械臂的设计旨在与人类直接并肩工作，无需大型防护围栏。这使得制造商能够将人类的灵活性与机器人的精准性相结合，从而显著提高生产效率。

简易编程

大多数协作机器人支持拖拽示教编程和直观的图形化编程界面，使机器人经验较少的操作人员无需大量的编程知识即可快速创建自动化任务。

灵活部署

由于其体积小、重量轻，协作式机械臂可以快速安装，并可在不同的工作站之间轻松移动。它们非常适合小批量、多品种生产的灵活制造环境。

协作式机械臂的应用

协作式机械臂已广泛应用于众多行业。

工业制造

工业自动化仍然是协作式机械臂的主要应用领域。典型应用包括：

  • 精密组装
  • 螺丝刀
  • 焊接
  • 机器照看
  • 挑选和放置
  • 包装
  • 托盘堆垛
  • 质量检验
  • 研磨和抛光
  • 喷漆

医疗保健

协作机器人可辅助进行精确分发、康复训练、实验室自动化以及其他需要精确和可重复运动的任务。

航空航天与危险环境

协作机器人可以在航空航天制造、高温车间和危险工业环境中执行检查、装配和维护任务，在这些环境中，应尽量减少人类的接触。

商业自动化

新兴应用包括：

  • 智能咖啡机
  • 自动化食品制备
  • 零售自动化
  • 自助售货系统
  • 研究与教育

大学、研究机构和机器人实验室使用协作式机械臂进行以下工作：

人工智能算法开发

  • 机器人控制研究
  • 机器视觉集成
  • 机器人教育
  • 人机交互研究

为什么选择我们的六轴协作机械臂？

我们的六轴协作机器人手臂采用高度集成的模块化关节执行器，将无框力矩电机、谐波减速器、编码器、伺服驱动器和力矩传感器集成于紧凑的架构中。这种设计提供了卓越的定位精度、平稳的运动控制、高可靠性和易于系统集成的特性。

无论您是在开发工业自动化设备、人工智能机器人、研究平台还是智能制造解决方案，我们的协作式机械臂都能提供一个灵活的机械平台，可以根据您的偏好定制控制系统和软件，以满足各种应用需求。

Honpine 六轴协作机器人手臂常见问题解答

答：

标准版宏派六轴协作机器人手臂不支持连续无限旋转或空心轴电缆布线。该产品采用针对工业自动化应用优化的标准机械结构设计。

答：

Honpine 提供以下技术资料：产品规格、机械尺寸图、安装图、用户手册、基本技术文档。这些文档可帮助客户完成设备设计、集成和应用开发。

答：

是的。通过集成六轴力传感器和合适的控制系统，该机器人可以实现：力控制、柔度控制、恒力装配、精密插入等应用。

答：

是。
机器人手臂可与以下系统集成：
工业相机
2D视觉系统
3D视觉系统
以实现以下应用：
视觉引导抓取
目标定位
质量检测
智能制造

答：

支持。
轨迹规划可以通过客户选择的机器人控制器或软件平台来实现。

答：

是的。客户可以将机器人模型导入数字孪生平台、机器人仿真软件或虚拟调试系统，进行离线验证和优化。

答：

Honpine 提供技术文档，包括：机器人手臂规格表、机械图、安装图、用户手册。离线编程软件取决于客户选择的机器人控制器平台。

答：

Honpine机器人手臂本体不包括控制器。
手动引导功能取决于所选机器人控制器是否支持此功能。

答：

是。
客户可以基于自己的控制系统进行二次开发，包括：
运动控制
轨迹规划
视觉集成
自动化软件开发
这使得可以实现定制化机器人应用和系统集成。

答：

是。
Honpine协作机器人手臂可集成多种第三方机器人控制系统，包括以下平台：
KEBA
Nabtesco/Nabote（客户可选控制器系统）
客户也可以开发自己的控制解决方案。

答：

Honpine仅提供机器人手臂本体。
标准产品不包括机器人控制器。客户可根据其应用需求选择自己偏好的机器人控制系统。

答：

宏派提供三款标准六轴协作机器人手臂型号，分别针对不同的有效载荷要求和工业自动化应用而设计：CR-05E-C00：最大有效载荷5kg；CR-12E-C00：最大有效载荷12kg；CR-20E-C00：最大有效载荷20kg。客户可根据有效载荷要求、工作范围、循环时间和应用需求选择最合适的协作机器人手臂型号。

答：

Honpine协作机器人手臂采用主动冷却设计，以优化热管理。
改进的散热性能有助于在连续工作条件下保持稳定运行并延长产品使用寿命。

答：

是的。宏派六轴机器人手臂适用于重复性自动化任务，例如：机器上下料、自动化装配、检测、分拣等应用。对于高频操作，建议根据额定有效载荷选择合适的型号。

答：

Honpine协作机器人臂的精度使用寿命可达15000小时。
在适当的操作条件下，机器人在长期运行中保持稳定的运动性能和定位精度。

答：

是。
Honpine 6 Axis Collaborative Robot Arm专为工业连续运行而设计。在额定负载条件和推荐的工作环境下，机器人可支持长期连续运行。

答：

机器人手臂的重量因型号而异：
CR-05E-C00: 24kg
CR-12E-C00: 36kg
CR-20E-C00: 65kg
轻量化结构提高了安装灵活性，并降低了自动化设备的整体负载要求。

答：

Honpine协作机器人手臂采用一体化机械设计。
每个型号的性能均根据整机系统的整体负载能力和运动性能进行评估。每个型号都经过精心匹配和测试，以确保在额定负载范围内稳定运行。

答：

Honpine六轴协作机器人臂的最大TCP速度可达3m/s。
优化后的运动性能在高运行效率和平稳运动之间实现了平衡，使其适用于高速物料搬运、机床上下料和自动化制造应用。

答：

重复定位规格如下：
CR-05E-C00: ±0.05mm
CR-12E-C00: ±0.10mm
CR-20E-C00: ±0.10mm
高重复定位精度使协作机器人手臂能够满足电子制造、精密装配、检测和工业自动化应用的要求。

答：

不同型号提供不同的工作范围：
CR-05E-C00: 912mm 伸展距离
CR-12E-C00: 1281.5mm 伸展距离
CR-20E-C00: 1641.5mm 伸展距离
不同的伸展选项使 Honpine 6 axis robot arms 可用于各种应用，包括精密装配、机床上下料、物料搬运、包装和自动化生产线。