直驱DD力矩电机

直驱电机(DDR)是一种无需任何机械传动机构(如减速机或皮带)即可直接驱动负载的电机。这类电机也称为力矩电机。通过采用高能永磁体,它能够产生高扭矩。与传统电机不同,其高扭矩使其能够直接连接至运动系统,无需减速机、减速机、皮带及其他传动部件。因此,它被称为直驱电机。

与传统交流伺服电机相比,直驱电机的优势

 

由于同日电机的直驱电机采用一体化结构,负载可直接安装在电机安装面上。因此,电机与分度盘之间不存在精度损失,从而提高了整机设备精度。由于没有减速机等机械结构,也就不存在传统交流伺服电机中的能量损失。采用直驱后,通过编程进行位置或工位切换会更加简便。

直驱电机 vs 交流伺服电机

直驱电机的优点与缺点

直驱电机的优势

直驱、高刚性和高动态响应。

高精度(取决于反馈编码器),具有低齿槽效应。

低热阻:采用适当的散热和冷却方式,可有效传导热量,提升持续扭矩性能。

适用于紧凑型设计:扁平电机通常具有较大的中心通孔,可供集电环、管路和电缆穿过,从而实现紧凑的系统集成。

低维护:由于中间传动部件较少,机械零部件更少。通常,唯一的磨损部件是导轨,从而减少维护工作量并提高平均无故障时间。

高效率:消除了中间机械摩擦和惯量,提高了能源效率。

直驱电机的缺点

在简单的1:1比较中,直驱电机比传统电机更昂贵。然而,考虑到省去了中间齿轮、联轴器及相关维护,以及整体机械结构的简化,直驱电机通常更具成本效益。此外,随着直驱电机被更广泛采用,以及更强的Nd-Fe-B(钕铁硼)磁体的开发,其成本仍在持续下降。

 

直驱电机的应用

DD电机在半导体设备中的应用

鸿磐DD电机在半导体设备中的应用包括半导体对位与校正、晶圆搬运、晶圆切割、小型半导体分选机、半导体自动化装配线、分选机、固晶机、切割机、检测设备、芯片测试、晶圆搬运和晶圆减薄机。

DD电机在新能源设备中的应用

 

鸿磐DD电机在新能源领域的应用包括光伏激光掺杂设备、光伏丝网印刷、光伏自动化生产线、绕线机、锂电池焊接设备、视觉检测设备、涂布机和锂电池PACK产线。

DD电机在科研设备中的应用

鸿磐DD电机在科研设备中的应用包括精密光学检测、雷达信号设备、天文望远镜和机器视觉检测。

 

 

DD电机在自动化机械中的应用

DD电机在自动化生产线中的应用包括3C行业自动化装配线、汽车零部件制造、食品行业自动瓶盖分度盘、自动化旋转加工单元、自动化装配线、多工位装配机、快消品自动化生产线和医药自动化装配线。