深海防水机械臂
HONPINE X 系列高精度水下机器人机械臂HONPINE X 系列水下机器人系统是面向高精度海底作业的旗舰级解决方案，提供 X5, X10, X18, 和 X25 四种型号，具备 6 自由度 (不含夹爪)。其覆盖 5–25 kg 负载范围和 750–1500 mm 工作半径，适用于精密及重载水下任务。
该系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度 (X5/X10) 和 ±0.2 mm (X18/X25)，跻身高精度重载水下机械臂之列。系统额定工作深度为 300 m，采用伺服电机，支持位置控制，并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。
系统采用轻量化高强度材料制造，空气中重量为 23–82 kg，水下重量最低仅 9 kg (X5)，可显著降低遥控无人潜水器负载。它兼具精度, 作业范围和负载能力，适用于管道对中, 阀门操作, 电缆安装和结构维护等海上应用。详情- HONPINE S 系列水下协作机器人HONPINE S Series 水下协作机器人专为广泛的海底作业而设计, 涵盖从柔性协作到精密操控的各类任务, 采用可扩展的 2+1 至 6+1 DOF 架构. 其采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造, 支持最高 300 m 防水深度, 同时保持极低的水下重量 1.9–3.3 kg, 并具备 3 kg 负载能力, 适用于稳定的紧凑型部署.
S3 提供重量与性能均衡的设计, 适用于安装和切割辅助. S5 针对抓取和无损检测进行了优化, 其水下负载超过自身干重. S7 实现 ≤0.1 mm 重复定位精度, 支持 ROS, 并具备灵活安装能力, 适用于高精度控制. S Series 整体覆盖从协作搬运到先进海底操控的应用需求.
该水下协作机器人系统专为需要灵活性和精度的海洋工程, 科研以及水下维护应用而设计.详情 - HONPINE M Series 重载水下协作机器人HONPINE M Series 水下协作机器人是一款面向海上作业的重载型水下系统, 采用 4+1 DOF 设计, 适用于部件搬运、安装和水下切割等高负载任务.
其采用 AL6061 航空级铝材制造, 并经过硬质阳极氧化处理, 具备出色的耐腐蚀性. 该系统在空气中重量为 15 kg, 水下重量为 8 kg, 可降低 ROV 负载, 同时提供 12 kg 负载能力、1000 N 夹持力、1500 N 切割力和 30 N·m 腕部扭矩. J5 关节提供 0–200 mm 行程范围, 最大工作深度可达 300 m.
该系统采用伺服电机, 支持位置控制和 ROS 集成, 并兼容主从式遥操作, 便于直观远程作业. 这套水下机械臂系统专为需要强度、精度和灵活控制的高强度海上应用而设计.详情 
HONPINE L系列水下机械臂HONPINE L 系列是一款用于海底作业的轻载水下机器人机械臂，提供 L10, L20, 和 L40 型号，采用 5-DOF 设计。它覆盖 10–40 kg 负载和 800–1200 mm 作业半径选项，便于灵活部署。
额定工作深度为 300 m，采用伺服驱动，并支持点到点控制和轨迹控制，具备示教、离线和拖动编程模式。
采用轻量化材料制造，空气中重量为 24–45 kg，水下重量最低可至 16 kg (L10)，可降低 ROV 负载。它提供最高 10 N·m 腕部扭矩和 2500 N 夹持力 (L40)，确保稳定运行。
配备支持 EtherCAT 和 CANopen 的 X86 控制器，可实现双机器人控制和开放 API 集成，适用于检测、装配、清洁和切割任务。详情
深海防水机械臂
这款深海防水机械臂是一款专为与遥控潜水器（ROV）、自主水下航行器（AUV）、载人潜水器和其他海洋机器人平台集成而设计的专用水下机械臂。它采用先进的密封技术和耐腐蚀结构，能够在高压、高盐度和恶劣的深海环境中执行复杂的水下作业，在人员难以或无法到达的区域替代人工操作。
作为一项关键的海底自动化解决方案，它是深海勘探、海上工程、水下检测、海洋资源开发和科学研究不可或缺的工具。
HONPINE水下协作机器人的结构特征
高级防水密封
该机械臂采用零泄漏动态干式密封技术，并结合专用密封材料，覆盖所有机械接口，有效防止海水渗入。部分型号设计可在1000米深的水下作业。
耐腐蚀和耐压结构
主体结构采用高强度钛合金、不锈钢和其他船用级耐腐蚀材料制造，具有优异的抗海水腐蚀和抗极端静水压力性能，同时确保长期运行可靠性。
高度灵活的模块化连接设计
其模块化关节结构集成了高精度旋转和直线传动机构，可实现多自由度运动，从而完成复杂的弯曲、伸展和操控任务。某些型号还内置关节传感器，用于过载保护、状态监测和故障自诊断。
电动和液压驱动选项
水下机械臂有两种驱动配置可供选择：
- 电动驱动——结构紧凑、重量轻、精度高，是小型水下航行器和科学平台的理想选择。
- 液压驱动——提供高输出力和快速响应，使其适用于执行重型水下作业的大型 ROV、AUV 和载人深海潜水器。
深水协作机器人的主要优势
在极端海洋环境中表现出色
该机械臂专为在深达 1000 米的深水环境中可靠运行而设计，能够承受极端压力、海水腐蚀和强劲的洋流，从而能够执行远远超出人类潜水极限的水下任务。
高有效载荷与精准操控
国内主流机型在保持毫米级定位精度的同时，可实现高达 100 公斤的有效载荷能力，为重载处理和精确水下操作提供了理想的组合。
安全、高效、环保
该机械臂能够安全进入狭窄、危险或难以到达的水下区域，显著降低深海潜水的风险，同时将作业效率提升数倍。与传统的油浸式湿密封系统相比，其干式密封技术消除了液压油泄漏的风险，有助于保护脆弱的海洋生态系统。
水下协作机器人的应用
深海资源勘探
高精度地采集矿物、生物标本、地质样本和海底材料，为海洋科学研究和深海矿产资源勘探提供支持。
海洋和海底工程
执行关键水下任务，包括：
- 海底管道安装和连接
- 水下阀门操作
- 海上风力涡轮机安装
- 海底基础设施的检查和维护
- 深水油气田开发
- 水下搜索、救援和打捞
支持快速定位和回收沉船、失事潜水器和水下设备，同时执行应急响应和深海打捞任务。
海洋环境保护
精准清除废弃渔具、海洋垃圾和水下废物，有助于减少海洋污染，保护敏感的海洋栖息地。
水下机械臂常见问题解答
为了确保在海洋环境中可靠运行，Honpine 优化了材料选择、结构设计和密封解决方案，以提高每个海洋机器人手臂的耐腐蚀性。
可以。我们的 ROV 操纵器和 AUV 操纵器解决方案采用开放式接口设计，可与各种遥控潜水器（ROV）、自主水下航行器（AUV）及其他海底机器人平台无缝集成。
宏派恩专注于高性能水下机械臂和水下机械手的设计与制造。我们提供专业的机械臂解决方案，并支持与客户的ROV、AUV和水下机器人系统进行接口集成。
可以。我们水下机械臂的臂展和工作半径可定制，以适应不同的安装空间和水下作业环境。
可以。水下机器人手臂的载荷可根据工具、物体的重量以及您的应用操作要求进行定制。
可以。Honpine 提供可定制的不同自由度（DOF）水下机器人机械臂，以适应各种水下操作任务和作业要求。
是的。我们为各种作业深度提供定制化的水下机器人手臂解决方案，以满足不同水下项目的具体需求。
是。Honpine 可根据所需作业深度和压力条件定制深海机械臂，确保其在高压水下环境中可靠运行。
可以。水下机械臂适用于浑浊水域和低能见度的水下环境。整体作业性能取决于系统集成的视觉、声呐或传感设备。
可以。水下机械臂在海流中的性能取决于负载、安装平台和工作条件等因素。我们的工程团队可以根据您的项目需求推荐合适的型号。
目前，这款水下机械臂支持以太网通信，可轻松集成到水下控制系统、自动化平台和海底机器人解决方案中。
Honpine 水下机械臂可根据不同应用需求进行定制。我们的标准水下机械臂支持 0 到 1,000 米的工作深度。对于需要更大深度或特殊水下环境的项目，我们的工程团队可以根据您的应用开发定制解决方案。
是的。每一款水下机械臂在产品开发过程中都要经过长期浸水测试和可靠性测试，以确保其在严苛的水下环境中也能可靠运行。
水下机械臂采用一体化内部布线设计。所有电缆连接器都位于机械臂内部，减少了外部连接点，并提高了防水性能和长期可靠性。
我们的水下机械臂采用专业设计的密封结构。关键传动部件完全密封，防止海水渗入，从而提高可靠性并延长使用寿命。
Honpine水下机器人机械臂采用先进的干式动态密封技术，有效保护关键内部组件，确保水下作业期间性能稳定。
水下机械臂采用 IP67 防护等级设计，并采用专业密封技术，为水下作业环境提供可靠保护。
是的。这款水下机械臂可以配置成在低温高压的水下环境中运行。其设计可以根据每个项目的具体运行条件进行优化。
是的。这款水下机械臂专为海水环境设计，广泛应用于海上工程、海洋检测、水下维护和其他海洋应用领域。
适合。我们的深海机械臂适用于最深达1,000米的水下作业，非常适合海洋工程、海底检测、海洋研究以及其他专业水下应用。
每个水下机械臂的耐压性能均根据其预期工作深度进行设计。Honpine 提供定制化耐压设计，以满足不同的水下应用需求。
是的。我们的水下机械臂专为连续水下作业而设计。根据工作环境、作业周期和任务类型，我们可以推荐最合适的配置，以确保其长期可靠的性能。
