适用于 4 轴和 5 轴转台的高精度谐波伺服电机

HONPINE’s heavy-duty explosion-proof planetary joint actuators have officially entered mass production. This series of joints has been successfully integrated into multiple quadruped robot (robotic dog) platforms and deployed in hazardous environments such as petrochemical plants, natural gas inspection sites, and emergency rescue operations—areas that previously relied heavily on manual labor or imported components.
Application-Specific Integration Support: Customized mechanical structures and control parameters tailored to different robot configurations and mission requirements.
Explosion-Proof Certification Assistance: Support throughout the certification process, helping customers avoid common design pitfalls and accelerate compliance.
Rapid Technical Support: Technical service centers located across major industrial regions nationwide, providing on-site response within 48 hours.

HONPINE PA系列行星关节模组拥有三项独家发明专利和七项实用新型专利。凭借巧妙的结构设计，其在同类产品中可实现最高扭矩输出，提供强劲且稳定的性能。
HONPINE提供丰富的产品资源和技术支持，可在各种应用场景中实现快速部署，同时显著减少项目预研阶段所需的时间、精力和成本。
该模块采用动力与信号共享输入/输出设计，大幅简化了驱动单元之间的连接。结合中空贯穿式布线结构，驱动单元的应用与集成更加便捷高效。

HATF 谐波伺服旋转执行器支持 11、14、17、20、25、32、40、50 和 58 型谐波减速器，额定扭矩范围为 4 N·m 至 1200 N·m。其配备采用 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器：单圈 17-bit / 多圈 16-bit，或单圈 23-bit / 多圈 16-bit。也可提供双编码器配置。基于 HAS 实心型号，HATF 执行器增加了一体式法兰，使其在无法进行端面安装时也可实现安装。该设计可为轴向和径向载荷提供更好的支撑，同时增强抗振性和抗冲击性。

HAT 空心型和标准型谐波伺服旋转执行器支持 11、14、17、20、25、32、40、50 和 58 型谐波传动，额定扭矩范围为 4 N·m 至 1200 N·m，外径范围为 62 mm 至 220 mm。其配备采用 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器：单圈 17-bit，多圈 16-bit，或单圈 23-bit，多圈 16-bit。还可提供定制双编码器配置。该谐波执行器可通过端面直接安装，因此非常适用于轻量化或空间受限的应用。

HASF 实心标准型谐波伺服旋转执行器包含 11、14、17、20 和 25 型谐波器，额定扭矩范围为 4 N·m 至 133 N·m。其配备采用多摩川协议的多圈绝对值编码器：单圈 23-bit，多圈 16-bit。基于标准 HASF 实心型号，该版本增加了集成法兰，可在无法进行端面安装时实现安装。该法兰可为轴向和径向载荷提供更好的支撑，并增强抗振动和抗冲击性能。

HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator 集成了无框力矩电机、多圈绝对值编码器和谐波减速器。它支持五种谐波减速器型号：11、14、17、20 和 25，额定扭矩范围为 4 N·m 到 133 N·m，外径范围为 62 mm 到 110 mm。
它配备采用 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器：单圈 23-bit，多圈 16-bit。该执行器可通过端面直接安装，非常适用于轻量化或空间受限的应用。

无背隙行星旋转执行器通常集成 内转子无框力矩电机 、精密无背隙行星齿轮箱、绝对值编码器及其他组件，形成完整的旋转执行器单元。其控制系统（驱动单元）通常为 外置安装，从而可为连接设备实现高精度运动控制。与基于谐波传动的旋转执行器相比，该系列采用 高刚性无背隙行星齿轮箱，在刚性、负载能力和抗弯矩性能方面表现更优。专为要求 高刚性、 超高精度 以及 紧凑集成的应用而设计，例如机床回转工作台、精密医疗设备、5轴激光切割系统和半导体设备。

大中空旋转执行器通常将内转子无框力矩电机与谐波减速机、绝对值编码器以及定制大中空谐波单元等部件集成，形成完整的旋转执行器总成。其控制单元（驱动系统）通常为 外置安装，可为连接设备实现高精度运动控制。与标准旋转执行器相比，该系列具有 更大的通孔直径，可供丝杠、电缆及其他部件穿过。其专为需要 大中空空间、 高精度和紧凑集成的应用而设计，例如机床回转工作台、精密医疗设备、5轴激光切割系统和半导体设备。

标准旋转执行器通常将无框内转子力矩电机与谐波器和绝对值编码器集成，形成完整的旋转执行器单元。控制部件（驱动单元）通常采用外置配置，以实现对连接设备的高精度运动控制。这些执行器常用于对精度和空间效率要求较高的领域，例如：机床回转工作台、精密医疗设备、5轴激光切割系统、半导体制造设备等工业设备。

标准行星关节模组是机器人动力系统的核心部件。通过将行星减速机、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动器进行高度集成化设计，实现了体积和重量的显著优化，从而实现关节的精确运动控制。由此带来更大的扭矩、更小的尺寸和更轻的重量。与谐波关节模组相比，行星关节模组具有更小的减速比、更高的输出转速和更大的扭矩密度，因此更适用于中低负载应用。我们还提供可根据客户具体需求量身定制的定制化服务。
凭借高速性能、抗冲击性以及紧凑轻量化设计等核心优势，标准行星关节模组已成为人形机器人、特种机器人、物流AGV和工业自动化中高负载驱动的首选方案，推动机器人性能提升和更广泛的应用场景拓展。