用于 协作机器人 (Cobots) 的谐波减速机执行器

HAG 机器人谐波齿轮电机是专为机器人应用设计的机器人关节执行器。内置驱动器集成在齿轮电机底部，并配备高精度编码器——高速端分辨率为 20 位，输出端为 19 位——可实现全闭环控制。可选配 STO 和制动功能，确保设备运行更安全。

TCHL 谐波关节模组是一款将扭矩传感器直接集成到谐波减速机中的谐波关节模组。扭矩传感器可精确测量驱动系统的运行状态和所需扭矩值，从而实现执行器的精确负载检测。这有助于防止过载，并实现更安全的人机交互。
该模组采用线缆和连接器全集成设计，可实现快速、精准的部件连接，并通过高度集成化设计实现安全、灵敏的运动控制。

鸿磐 EG机械外骨骼手套是一款专用于高精度手部动作捕捉与辅助控制的外骨骼手套产品。该手套配备核心磁编码器技术，不仅可实现高精度的手部关节角度检测，还能消除位置漂移。此外，通过集成ESP-NOW无线传输技术与动态映射标定算法，可实现灵巧手的高精度遥操作。目前，该产品已广泛适用于工业制造、医疗康复、科学研究等领域，满足多样化场景的实际应用需求。

T型谐波关节模组是一种高度集成的机器人关节模组，集成了谐波减速机、力矩电机、高精度传感器、制动器和驱动器。之所以称为“T型”，是因为输出法兰与电机轴垂直，形成T形布局，非常适合机器人旋转关节。
该模组专为协作机器人设计，通过将关键部件集成到一个紧凑的即插即用单元中，简化了开发过程。这大大缩短了开发周期，降低了成本，使机械臂的构建几乎像拼装乐高积木一样简单。其高度集成化还提升了维护效率，并拓展了机械臂技术的应用范围。

鸿磐 遥操作手套是一款为智能机器人和远程控制应用而设计的高精度手部动作捕捉设备。基于先进的动作捕捉技术和公司自主研发的动态映射算法，该手套可实现对灵巧手的精确控制。通过实时捕捉和传输手部动作，用户能够自然、直观地操作机械手，满足远程操作、虚拟现实 (VR)、增强现实 (AR) 和智能制造等多种应用场景的需求。

鸿磐 L30 是一款 21-自由度灵巧手，能够以毫米级操作精度精准复现人手精细动作。它采用先进的腱绳驱动和高度集成的机电一体化系统，实现稳定运动和精确控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，广泛应用于工业自动化、医疗辅助和科研实验——提供高度适应、可靠的末端执行器解决方案。

鸿磐 L20 是一款 21 自由度灵巧手，能够精准模拟人手自然抓握并实现精细操作。它采用创新的连杆传动和自主研发电机，实现高精度运动，并支持力觉、视觉和触觉传感器——通过多模态感知增强环境适应性和智能交互能力。凭借高自由度、多模态感知以及力位混合算法，广泛应用于教育与科研、工业自动化、家庭辅助和养老护理——提供精准灵巧的操作解决方案。

鸿磐 机器人手 L10 是一款具有 20 个自由度的高性能灵巧手。配备自研电机和连杆传动机构，在确保牵引稳定性的同时，实现精准控制与流畅运动。广泛应用于教育科研、钢琴演奏、家居辅助和养老护理等领域，推动智能机器人与人机协作的发展和落地。它支持通过各种传感器进行多模态
环境感知，并兼容 ROS/QT 环境（配备标准 ROS 插件，支持二次开发）。

鸿磐 07机械手是一款具有17自由度的高性能灵巧手。采用自主研发电机驱动，兼顾成本控制与可靠的抓取和操作性能，可满足多样化应用需求。提供ROS插件以支持二次开发，适用于教育与科研、辅助抓取及智能交互——为机器人系统提供高效、经济的灵巧手解决方案。

鸿磐 O6 仿生灵巧手具有 6 个主动关节和 5 个被动关节。其具备高抓握力、精确的力度控制、紧凑尺寸和轻量化设计。特别适用于物流搬运、工业装配以及异形物体抓取等应用场景。

机器人灵巧手是一种高度模仿人手的机器人末端执行器。它采用五指仿人结构设计，通过超过 15 个自由度模拟人手关节运动，实现抓握、捏取等精细操作。它是机器人执行复杂任务的核心部件。它属于机器人末端执行器中的夹持器类设备。不同于传统的两指夹爪，它具备多模态感知和智能控制能力，能够适应不规则物体并完成精密操作任务。

该关节模组通过将谐波减速机、无框力矩电机、制动器、编码器和驱动器等组件完全集成，实现了体积和重量的高度优化，可提供更大的扭矩输出、更高的精度、更紧凑的尺寸和更轻的重量，从而实现精准运动控制。我们还提供定制化解决方案，以满足个性化应用和特殊作业环境的具体需求，最常见的定制包括防水版本（可抵抗水花飞溅、喷水或在水下 1 米深度内作业）和低温适配。该防水关节模组专为水下作业的特种机器人设计，是在我们的标准关节模组基础上开发的增强版本，针对机器人关节防水难题进行了专门改进。