外骨骼机器人通常集成谐波电机、传感器及其他组件，这些组件融合了感知、控制、信息处理、数据融合和移动计算技术。这些系统将人体的感知与运动功能与机器人的动力传输和控制系统同步，用于增强身体能力或提供医疗康复。作为一项前沿颠覆性技术，外骨骼在军事和医疗应用中都具有重要的战略意义。谐波减速机所提供的高扭矩密度和精密控制，使其成为外骨骼机器人的首选解决方案。