本文介绍HONPINE先进的灵巧机器人手系列，并重点展示其在具身AI,高精度机器人操作和自主机器人自学习方面的创新，旨在将类人的机器人技能带入工厂,家庭和未来智能产业。

鸿磐计划在中国杭州余杭设立一座新工厂，专注于机器人关节执行器、灵巧手及其他高端机器人硬件的研发、制造和销售，同时提供一体化解决方案。

鸿磐最新的高精度灵巧机器人手正在改变游戏规则。它的整手最多可实现 42 个自由度 (DoF)（人手有 27 个自由度，Shadow Hand 有 26 个）。每个单指都有 7 个自由度。

机器人夹爪，也称为末端执行器，是安装在机器人手臂末端（EOA）并与工件接触的机器人部件，其功能类似于人手。机器人手臂末端（EOA）不仅包括机械接口，还包括连接电缆和布线等电气或气动部件。