机器人 AGV 平台、升降腿、折叠腿、躯干、头部和双臂各自具有不同的功能需求。因此，应相应选择不同类型的谐波减速机关节模组和行星关节模组。

微型伺服电动缸直线执行器是一种紧凑型一体化直线伺服系统。它将伺服电机、传感器、编码器和精密直线传动机构集成为一体，通过数字控制实现高精度位移和力输出。作为先进机电系统中的核心运动部件，它广泛应用于机器人、医疗设备和工业自动化设备。 该执行器集成了空心杯电机、精密减速机、丝杠驱动机构、传感器和闭环控制系统。其具有体积紧凑、功率密度高和精度优异等特点，适用于在行程内任意位置进行精密伺服控制。得益于内置绝对位置传感器，即使断电后仍可保留位置数据，无需回零。

人形机器人领域的最新进展并非源于某一项单独的技术飞跃，而是更加经济且更先进的硬件与软件融合的结果。AI系统、运动控制系统以及机器人本体的发展，都在人形机器人的整体进步中发挥着至关重要的作用。各大主要参与者都在大力投资，不同国家和行业也提供了不同程度的支持，以推动大规模部署。诸如谐波减速机等机器人部件也在不断演进，并持续实现技术突破。