谐波减速机凭借其紧凑的结构、低背隙和高刚性，已成为机器人和航空航天系统等高端装备中的核心部件。然而，许多工程师都会遇到一个常见现象：当减速比增加到某一水平以上（例如，高于100）时，输出扭矩的增长会逐渐放缓，甚至趋于平稳——这明显与“扭矩与减速比成正比”这一推导假设相矛盾。