近年来，随着集成式谐波执行器的引入，越来越多的自动化设备制造商开始用其取代谐波减速器与伺服电机组合的传统配置。通过持续的实际应用，谐波执行器已演变出多种多样的形式。

医疗机器人是用于医疗领域的自动化机器人系统，用于协助、增强或替代医生、护士及其他医疗设备执行诊断、手术、康复、患者护理和辅助治疗。它们集成了机器人技术、人工智能、传感技术、机电一体化和计算机控制系统，以提高医疗精度、效率、安全性和整体患者体验。本文解释了为什么鸿磐谐波伺服执行器非常适合医疗机器人。