谐波减速机凭借其紧凑的结构、低背隙和高刚性，已成为机器人和航空航天系统等高端装备中的核心部件。然而，许多工程师都会遇到一个常见现象：当减速比增加到某一水平以上（例如，高于100）时，输出扭矩的增长会逐渐放缓，甚至趋于平稳——这明显与“扭矩与减速比成正比”这一推导假设相矛盾。

FSD系列谐波减速机采用超短杯型柔轮结构设计，与FSG系列相比，轴向长度缩短约 50%。专为对极致紧凑性和减重有要求的应用而设计。 近年来，人形机器人、航空航天系统，以及LCD面板和半导体制造设备等新兴领域，在生产线系统严格的空间限制下，持续追求超薄化解决方案。 FSD系列在继承谐波减速机传动轻量化、紧凑化特点的基础上，保留了传统产品经验证的性能，同时通过大胆的结构创新来满足市场需求。