FSD系列谐波减速机采用超短杯型柔轮结构设计，与FSG系列相比，轴向长度缩短约 50%。专为对极致紧凑性和减重有要求的应用而设计。 近年来，人形机器人、航空航天系统，以及LCD面板和半导体制造设备等新兴领域，在生产线系统严格的空间限制下，持续追求超薄化解决方案。 FSD系列在继承谐波减速机传动轻量化、紧凑化特点的基础上，保留了传统产品经验证的性能，同时通过大胆的结构创新来满足市场需求。

FDS系列差动齿轮分为组合型和组件型。组合型旨在将差动机构集成为单一单元，便于装配到设备中，其外壳允许直接安装传动齿轮、皮带轮等。组件型则追求扁平超薄设计，使客户能够根据自身结构要求设计封装外壳，并优化设备空间。 利用哈默纳科传动独特的工作原理，它是一种超紧凑型差动装置，可在运行过程中进行相位和时序微调。 FDS系列的组合型与薄饼式组件型具有相同的四个核心部件，不同之处在于组合型额外包含前后密封法兰和支撑轴承。FDS系列的工作原理与杯型FSG系列相同。薄饼式柔轮的形状与杯型柔轮底部的截面相同，波发生器轴承采用双列布置，同时圆刚轮和柔轮的齿宽增加，以承受更高的扭矩容量。此外，薄饼式还集成了一个与柔轮齿数相同的附加圆刚轮，用于连接输出轴。