高动态性能高精度编码器直驱电机

高动态性能高精度编码器直驱电机

● 简介

TDB-112-065-NH-A直驱电机在结构上由四个主要部分组成:定子(静止部分)、转子(旋转部分)、轴承和编码器(用于检测旋转位置的传感器)。该电机直径为112 mm,高度为65 mm,重量为2.8 kg。其连续扭矩为3 N·m,峰值扭矩最高可达9 N·m,额定功率为110 W,连续电流为2.5 Arms,峰值电流为7.5 Arms。其主要特点包括高动态性能、高精度、最佳速度控制、超紧凑结构、优异的MTBF以及降低的维护需求。
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规格

性能单位性能单位
持续扭矩3 N ·m峰值扭矩9 N ·m
持续电流 2.5 Arms峰值电流7.5 Arms
额定功率     110W力矩常数1.2 N ·m/Arms
电阻@25℃2.2 Ohms L-L电感1.8 mH
反电动势常数@25℃ 1 Vrms/rad/s转动惯量0.002 Kg ·m^2
精度±25 角秒重复定位精度±2 角秒
最大轴向载荷2000 N最大力矩载荷40 N ·m
轴向跳动   5um径向跳动5 um
最高转速350Rpm电机质量2.8 Kg
极数28分辨率26位 Biss-C
直径  112 mm高度65 mm