HONPINE M Series 重载水下协作机器人
● 简介
HONPINE M Series 水下协作机器人是一款面向海上作业的重载型水下系统, 采用 4+1 DOF 设计, 适用于部件搬运、安装和水下切割等高负载任务.
其采用 AL6061 航空级铝材制造, 并经过硬质阳极氧化处理, 具备出色的耐腐蚀性. 该系统在空气中重量为 15 kg, 水下重量为 8 kg, 可降低 ROV 负载, 同时提供 12 kg 负载能力、1000 N 夹持力、1500 N 切割力和 30 N·m 腕部扭矩. J5 关节提供 0–200 mm 行程范围, 最大工作深度可达 300 m.
该系统采用伺服电机, 支持位置控制和 ROS 集成, 并兼容主从式遥操作, 便于直观远程作业. 这套水下机械臂系统专为需要强度、精度和灵活控制的高强度海上应用而设计.
其采用 AL6061 航空级铝材制造, 并经过硬质阳极氧化处理, 具备出色的耐腐蚀性. 该系统在空气中重量为 15 kg, 水下重量为 8 kg, 可降低 ROV 负载, 同时提供 12 kg 负载能力、1000 N 夹持力、1500 N 切割力和 30 N·m 腕部扭矩. J5 关节提供 0–200 mm 行程范围, 最大工作深度可达 300 m.
该系统采用伺服电机, 支持位置控制和 ROS 集成, 并兼容主从式遥操作, 便于直观远程作业. 这套水下机械臂系统专为需要强度、精度和灵活控制的高强度海上应用而设计.
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特点
● 重载型水下作业性能
该系统具备强大的作业能力, 负载能力为 12 kg, 夹持力为 1000 N, 切割力为 1500 N, 可可靠搬运大型水下结构件. 凭借 0–200 mm 夹持范围和 0–20 mm 切割行程, 可同时支持重载抓取和精密水下切割任务.
● 轻量化海工作业部署设计
该系统在空气中重量为 15 kg, 水下重量仅为 8 kg, 可显著降低 ROV 和水下平台的负载压力. 这种轻量化水下性能可提升海上作业过程中的稳定性、续航能力和机动性.
● 高速执行系统
腕部关节最高可输出 30 N·m 扭矩, 夹持和切割模块响应迅速, 夹持时间为 4.5 秒, 切割时间为 8 秒, 即使在重载条件下也能高效执行水下作业.
● 智能控制 & 机器人集成
该系统支持位置控制模式和基于 ROS 的机器人集成, 配备标准 RS485 和 Ethernet 通信接口. 同时支持主从式遥操作, 可为复杂水下任务提供直观的远程控制.
● 全范围运动能力
J1 和 J4 关节支持连续 ±360° 旋转, J2、J3 和 J5 的运动范围为 0–170°. 结合 4+1 DOF 架构, 该系统可在狭窄和复杂的水下环境中实现灵活的多角度作业.
● 海洋级防腐保护
该系统采用 AL6061 航空铝合金和硬质阳极氧化涂层制造, 具备很强的耐海水腐蚀性能. 其设计可支持最深 300 米的长期作业, 确保在严苛水下条件下的耐久性和可靠性.
