HONPINE S 系列水下协作机器人
● 简介
HONPINE S Series 水下协作机器人专为广泛的海底作业而设计, 涵盖从柔性协作到精密操控的各类任务, 采用可扩展的 2+1 至 6+1 DOF 架构. 其采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造, 支持最高 300 m 防水深度, 同时保持极低的水下重量 1.9–3.3 kg, 并具备 3 kg 负载能力, 适用于稳定的紧凑型部署.
S3 提供重量与性能均衡的设计, 适用于安装和切割辅助. S5 针对抓取和无损检测进行了优化, 其水下负载超过自身干重. S7 实现 ≤0.1 mm 重复定位精度, 支持 ROS, 并具备灵活安装能力, 适用于高精度控制. S Series 整体覆盖从协作搬运到先进海底操控的应用需求.
该水下协作机器人系统专为需要灵活性和精度的海洋工程, 科研以及水下维护应用而设计.
S3 提供重量与性能均衡的设计, 适用于安装和切割辅助. S5 针对抓取和无损检测进行了优化, 其水下负载超过自身干重. S7 实现 ≤0.1 mm 重复定位精度, 支持 ROS, 并具备灵活安装能力, 适用于高精度控制. S Series 整体覆盖从协作搬运到先进海底操控的应用需求.
该水下协作机器人系统专为需要灵活性和精度的海洋工程, 科研以及水下维护应用而设计.
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特点
● 全场景自由度架构
该系列采用可扩展的 2+1 至 6+1 DOF 结构, 可覆盖从轻量化协作任务到多轴作业和高精度操控的需求. 这种渐进式设计使单一产品系列能够满足不同复杂程度下多样化的水下作业要求.
● 优化的水下重量平衡
全系列水下重量降低至仅 1.9 kg–3.3 kg, 显著降低了 ROVs 和海底平台的负载需求. S5 型号进一步展现出独特优势, 其水下有效负载超过自身结构重量, 大幅提升作业效率和系统续航能力.
● 精度与力量集成
所有型号均提供统一的 300 N 夹持力和 0–100 mm 夹持范围, 确保在不同任务中实现稳定的操控性能. S7 型号凭借 ≤0.1 mm 重复定位精度进一步增强能力, 为水下机器人系统的精度树立了新标杆.
● 智能控制与灵活部署
该系统支持基于 ROS 的集成, 位置控制模式, 以及包括正装和倒装在内的多种安装配置. 这使其能够面向科研, 工业检测和工程作业实现高度灵活的部署, 提供高度可控的水下机器人解决方案.
