HONPINE X 系列高精度水下机器人机械臂
● 简介
HONPINE X 系列水下机器人系统是面向高精度海底作业的旗舰级解决方案，提供 X5, X10, X18, 和 X25 四种型号，具备 6 自由度 (不含夹爪)。其覆盖 5–25 kg 负载范围和 750–1500 mm 工作半径，适用于精密及重载水下任务。
该系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度 (X5/X10) 和 ±0.2 mm (X18/X25)，跻身高精度重载水下机械臂之列。系统额定工作深度为 300 m，采用伺服电机，支持位置控制，并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。
系统采用轻量化高强度材料制造，空气中重量为 23–82 kg，水下重量最低仅 9 kg (X5)，可显著降低遥控无人潜水器负载。它兼具精度, 作业范围和负载能力，适用于管道对中, 阀门操作, 电缆安装和结构维护等海上应用。
该系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度 (X5/X10) 和 ±0.2 mm (X18/X25)，跻身高精度重载水下机械臂之列。系统额定工作深度为 300 m，采用伺服电机，支持位置控制，并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。
系统采用轻量化高强度材料制造，空气中重量为 23–82 kg，水下重量最低仅 9 kg (X5)，可显著降低遥控无人潜水器负载。它兼具精度, 作业范围和负载能力，适用于管道对中, 阀门操作, 电缆安装和结构维护等海上应用。
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特点
● 灵活的多型号配置
该系列包括四种型号，可满足不同作业需求: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), 和 X25 (25 kg / 1500 mm)。该配置覆盖从轻量化高精度任务到重载大范围水下作业的广泛应用。
● 行业领先的精度性能
该系统最高可实现 ±0.05 mm 的重复定位精度 (X5/X10)，而 X18/X25 可达到 ±0.2 mm 精度，在水下重载机器人机械臂中保持顶级精度水平。这使其能够在精密对接, 阀门控制及其他高要求海底任务中实现可靠表现。
● 显著降低水下重量
与空气中重量相比，水下重量大幅降低，其中 X5 型号水下重量仅为 9 kg。这大大提升了遥控无人潜水器续航能力，并增强了长时间海底任务中的作业效率。
● 全范围运动能力
每个关节均提供宽广的运动范围，包括 J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, 以及 J6 连续 ±360° 旋转。结合 6 自由度架构，系统可确保全方位多角度覆盖，无作业盲区。
● 高动态响应性能
该系统具备出色的运动响应能力，关节速度最高可达 180°/s (X5) 和 100–180°/s (X10/X18/X25)，在复杂水下环境中兼顾精密控制与高效作业。
● 智能控制系统兼容性
该系统支持位置控制模式，并兼容主从遥操作系统和多种通信协议，可为科学研究和工业海底作业提供灵活集成。
● 深海耐久性设计
该系统额定可在 300 米水下环境中运行，采用高强度耐腐蚀材料制造，确保在严苛深海环境中的长期可靠性和稳定性能。
规格
表1
表2
