CR-05E-C00 6轴协作机械臂
● 简介
CR-05E-C00 是一款 6轴协作机械臂（Cobot），负载为 5 kg，机身轻量化，重量仅为 24 kg。其工作半径为 912 mm，重复定位精度为 ±0.05 mm，可在精密装配、机床上下料、物料搬运和质量检测等应用中实现精度与灵活性的出色平衡。该机器人具备 IP54 防护等级，工作温度范围为 0°C 至 60°C，可在严苛的工业环境中确保可靠性能。
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特点
● 高性能规格
CR-05E-C00 的额定负载为 5 kg，自重仅 24 kg，便于运输、安装和部署。其整体长度为 1092.65 mm，最大工作半径为 912 mm，适用于搬运中等尺寸工件。其 ±0.05 mm 的重复定位精度可满足高精度自动化任务所需的精度要求。
● 灵活的运动性能
该机器人配备六个高度灵活的关节。J1 至 J6 关节的运动范围覆盖 ±100° 至 ±360°，其中第 6 关节支持连续 ±360° 旋转，可为复杂操作提供更高的灵活性。每个关节最高速度可达 220°/s，工具中心点 (TCP) 最高速度可达 3 m/s，确保快速高效的循环节拍。
● 环境适应性与耐用性
整台协作机械臂防护等级为 IP54，可有效防尘并防止水溅。其设计可在 0°C 至 60°C 的环境温度范围内可靠运行，最大相对湿度为 90% (非冷凝)，适用于多种工业环境。
● 安装与功耗
CR-05E-C00 支持任意角度安装，包括落地式、壁挂式、吊装式和倾斜式配置，可灵活集成到不同的生产布局中。该机器人平均功耗为 600 W，峰值功耗为 1800 W，在性能与能效之间实现出色平衡。
● 法兰接口设计
末端法兰配备 Φ6H7 和 Φ31.5H7 定位孔，并配有四个等距分布的 M6 螺纹孔 (EQS)，便于用户快速安装各类末端执行器，如机器人夹爪、真空吸盘及其他工装。机器人底座设有四个 Φ9 安装孔和四个 R25 弧形槽，确保与工作台或自动化设备实现刚性且安全的连接。
