● 简介
特点
● 高负载能力
该机器人在保持仅 36 kg 轻量化结构的同时, 可提供 12 kg 额定负载, 实现 1:3 的负载自重比. 这一组合在确保强劲性能的同时, 兼顾便捷安装与灵活部署.
● 扩展工作半径
CR-12E-C00 的最大工作半径为 1281.5 mm, 非常适用于大型工件搬运, 多工位上下料以及大范围自动化任务, 可显著提升较大工作空间内的生产效率.
● 可靠的精度性能
±0.1 mm 的重复定位精度可确保在装配, 点胶和码垛等应用中实现一致且稳定的性能, 满足大多数标准工业自动化场景的要求.
● 高效运动性能
该机器人最大工具中心点 (TCP) 速度可达 3 m/s, 同时 J3 至 J6 关节速度最高可达 220°/s, 确保高效的循环节拍和平稳的生产线运行.
● 全轴灵活性
第 6 关节支持连续 ±360° 旋转, 可实现复杂轨迹的无受限运动和灵活的姿态调整, 适用于高级机器人路径规划.
● 恶劣环境适应性
该协作机器人 (cobot) 具备 IP54 防护等级, 可在有粉尘和潮气的环境中可靠运行. 其设计可在 0°C 至 60°C 的温度范围内保持稳定性能, 并能应对高湿度条件 (非冷凝), 适用于机加工, 铸造以及其他严苛工业应用.
● 灵活安装
CR-12E-C00 支持多种方向安装, 包括落地安装, 倒装和侧装配置, 为集成到空间受限的生产环境中提供高度灵活性.
● 均衡能耗
该机器人平均功耗为 1000 W, 峰值功耗为 2500 W, 保持高效的电源性能, 在同级产品中实现高负载能力与能源效率之间的良好平衡.
● 标准化接口设计
末端法兰兼容标准工业末端执行器, 可实现快速换装工具, 并便于与夹爪, 吸附装置及其他自动化工具集成, 有效降低系统集成成本.
规格
表1
表2