CR-12E-C00 6轴协作机器人 (Cobot)

CR-12E-C00 6轴协作机器人 (Cobot)

● 简介

CR-12E-C00是一款6轴协作机器人 (Cobot), 负载为12 kg, 机身轻量化, 重量仅36 kg. 其工作半径为1281.5 mm, 可为物料搬运, 装配和码垛等工业自动化应用提供更大的工作空间覆盖范围. 凭借±0.1 mm的重复定位精度, 该机器人可满足大多数通用工业任务的精度要求. 其IP54防护等级以及0°C至60°C的宽工作温度范围, 可确保其在粉尘, 潮湿和复杂生产条件等恶劣环境中稳定可靠运行.
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特点

● 高负载能力

该机器人在保持仅 36 kg 轻量化结构的同时, 可提供 12 kg 额定负载, 实现 1:3 的负载自重比. 这一组合在确保强劲性能的同时, 兼顾便捷安装与灵活部署.


● 扩展工作半径

CR-12E-C00 的最大工作半径为 1281.5 mm, 非常适用于大型工件搬运, 多工位上下料以及大范围自动化任务, 可显著提升较大工作空间内的生产效率.


● 可靠的精度性能

±0.1 mm 的重复定位精度可确保在装配, 点胶和码垛等应用中实现一致且稳定的性能, 满足大多数标准工业自动化场景的要求.


● 高效运动性能

该机器人最大工具中心点 (TCP) 速度可达 3 m/s, 同时 J3 至 J6 关节速度最高可达 220°/s, 确保高效的循环节拍和平稳的生产线运行.


● 全轴灵活性

第 6 关节支持连续 ±360° 旋转, 可实现复杂轨迹的无受限运动和灵活的姿态调整, 适用于高级机器人路径规划.


● 恶劣环境适应性

该协作机器人 (cobot) 具备 IP54 防护等级, 可在有粉尘和潮气的环境中可靠运行. 其设计可在 0°C 至 60°C 的温度范围内保持稳定性能, 并能应对高湿度条件 (非冷凝), 适用于机加工, 铸造以及其他严苛工业应用.


● 灵活安装

CR-12E-C00 支持多种方向安装, 包括落地安装, 倒装和侧装配置, 为集成到空间受限的生产环境中提供高度灵活性.


● 均衡能耗

该机器人平均功耗为 1000 W, 峰值功耗为 2500 W, 保持高效的电源性能, 在同级产品中实现高负载能力与能源效率之间的良好平衡.


● 标准化接口设计

末端法兰兼容标准工业末端执行器, 可实现快速换装工具, 并便于与夹爪, 吸附装置及其他自动化工具集成, 有效降低系统集成成本.



规格

表1

参数单位CR-12E-C00
总长度(mm)1489.65
最大工作半径(mm)(mm)1281.5
额定负载(kg)(KG)12
重复定位精度(mmm)(mm)±0.1
重量(kg)(KG)36
最大 TCP 速度(m/s)(m/s)3
平均功率(W)(W)1000
峰值功率(W)(W)2500
工作温度范围(°C)(°C)0-60
工作湿度(°C)90%(非冷凝)
安装方式-任意角度安装
防护等级IP54IP54
自由度AXIS6


表2


CR-12E-C00
运动范围 (°)最大速度 (°/s)
J1±180140
J2±90140
J3±160220
J4±100220
J5±180220
J6±360220


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