CR-20E-C00 重载型 6 轴协作机械臂
● 简介
CR-20E-C00 是一款高负载六轴协作机器人 (cobot), 负载能力为 20 kg, 机身重量轻至 65 kg. 其最大臂展为 1641.5 mm, 适用于大型工件搬运, 重载装配和码垛应用.
凭借 ±0.1 mm 的重复定位精度, 其在同级别产品中可提供稳定精度. 关节设计支持 J1/J2 轴 ±175° 旋转, J6 轴连续 ±360° 旋转, 可在紧凑型工业环境中实现灵活动作.
为严苛工况而打造, 其具备 IP54 防护等级, 可在 0°C 至 60°C 环境下运行, 确保在汽车和金属加工等多粉尘, 油雾环境中实现可靠性能. 凭借约 1:3.25 的负载重量比, 它兼具强劲负载能力与易部署性, 适用于柔性生产线.
凭借 ±0.1 mm 的重复定位精度, 其在同级别产品中可提供稳定精度. 关节设计支持 J1/J2 轴 ±175° 旋转, J6 轴连续 ±360° 旋转, 可在紧凑型工业环境中实现灵活动作.
为严苛工况而打造, 其具备 IP54 防护等级, 可在 0°C 至 60°C 环境下运行, 确保在汽车和金属加工等多粉尘, 油雾环境中实现可靠性能. 凭借约 1:3.25 的负载重量比, 它兼具强劲负载能力与易部署性, 适用于柔性生产线.
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特点
● 高负载能力
支持 20kg 负载, 机身重量轻至 65kg, 实现约 1:3.25 的强劲负载重量比, 在重载机器人操作臂中展现出色的轻量化工程设计.
● 加长臂展工作空间
提供 1641.5mm 的最大工作半径和 2027mm 的整体臂展, 可覆盖大型工件和多工位自动化单元.
● 高精度运动控制
实现 ±0.1mm 重复定位精度, 满足物料搬运自动化, 精密堆叠和工业装配任务的精度要求.
● 宽关节范围 & 运动自由度
J1/J2 轴: ±175° 大角度旋转
J3 轴: -275° 至 +65° 扩展运动包络
J6 轴: 360° 连续旋转
该结构可在复杂工业布局中实现先进的姿态适应能力.
● 高速运行效率
末端执行器最大速度: 3m/s
关节速度范围 (J3–J6): 150–180°/s
确保重载生产环境中的稳定节拍时间.
● 工业级环境适应性
采用 IP54 防护设计, 支持在 0–60°C 环境中运行, 包括潮湿 (非冷凝) 和颗粒物丰富的工况, 如铸造, 机械加工和汽车车间.
● 灵活安装选项
支持多方向安装, 包括落地式, 倒装式和壁挂侧装配置, 便于集成到紧凑型或非标准生产线中.
● 节能型功率设计
平均功耗: 1500W
峰值功率: 3000W
针对高负载机器人系统中的节能工业自动化进行了优化.
● 重载型末端执行器接口
配备 Φ66h7 精密定位法兰和 6×M6 螺纹安装孔, 兼容工业夹爪, 焊接工具和定制化臂端工具 (EOAT).
规格
表1
表2
