360°旋转AGV卧式驱动转向轮

360°旋转AGV卧式驱动转向轮

● 简介

AGV卧式驱动转向轮采用一体化设计,将转向电机、减速传动机构、位置反馈单元、限位装置和旋转机构集成为一个紧凑模块。
配备驱动控制器后,采用单个转向轮配置的移动平台可实现启停、前进后退及转向功能。
当使用两个或以上转向轮时,系统可实现零半径旋转、横向移动、全向360°旋转、直线行驶、侧向运动、斜向移动和曲线轨迹,从而可在二维平面内向任意方向自由移动。
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特点

安全运行

可集成外部安全编码器,用于速度监控并连接至安全PLC。
该产品符合欧盟安全法规,包括CE和IEC标准。


稳定可靠

安装高度低、精度高、设计轻量化、负载能力强、扭矩大、速度高。
系统性能可靠,使用寿命长。


易于维护

兼容采用高柔性电缆(电源、反馈、通信和调试)的inAGV*拖链,弯折寿命超过1000万次。
稳定可靠的连接器支持即插即用安装,无需复杂布线。
360°屏蔽设计确保强大的抗干扰能力和可靠、无损的信号传输。


解决方案支持

根据您的应用需求,我们可推荐经过行业验证的导航与控制系统,包括:LiDAR SLAM / 视觉SLAM、电磁导航、磁带导航、色带导航、纹理导航、磁钉 + 惯性导航、GPS / 北斗卫星导航。这些解决方案有助于加快系统部署,并提高开发、实施和运营阶段的效率。


规格

表1

HONPINE目前正在开发360°旋转AGV卧式驱动转向轮。产品规格和技术参数仍在最终确定中,并将随着开发进展进行更新。请持续关注以获取最新产品信息。