360° 旋转 户外垂直转向轮
● 简介
垂直转向轮专为户外应用设计，具备出色的涉水能力以及强大的爬坡和越障性能。垂直转向轮是指电机垂直安装在驱动轮上方的一种结构。与驱动控制器配合使用时，配备单个转向轮的移动平台可实现启停、前进和后退以及转向功能。当配置两个或多个转向轮时，系统可实现零半径旋转、横向移动、全向360°旋转、直线行驶、侧向运动、斜向运动和曲线轨迹——从而允许在二维平面内向任意方向自由移动。
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特点
精密操作
垂直转向轮将驱动机构、速度反馈、转向机构、位置反馈、限位装置和制动系统集成于一体，形成高度集成的机电单元。
通过精确的驱动控制，可准确控制行驶速度和转向方向。
适用于狭小空间
由于驱动电机垂直安装，整机高度相对较高。
由于不受电缆出口限制，垂直转向轮支持360°全向转向，使其尤其适用于狭窄或狭小空间中的AGV作业。
易于安装
独特的模块化设计支持即插即用式安装和拆卸。
插拔式电缆连接器位于安装表面下方，便于更换部件，并免去了重新布线的需要。
高可靠性
兼容采用高柔性电缆（电源、反馈、通信和调试）的inAGV*拖链，弯曲寿命超过1000万次。
HONPINE在十多年前售出的转向驱动单元至今仍在现场高效运行。
