360°旋转户外垂直转向轮

360°旋转户外垂直转向轮

● 简介

垂直转向轮专为户外应用而设计,具备出色的涉水能力以及强大的爬坡和越障性能。垂直转向轮是指电机垂直安装在驱动轮上方的结构。与驱动控制器集成后,配备单个转向轮的移动平台可实现启停、前进后退和转向功能。配置两个或更多转向轮时,系统可实现零半径旋转、横向移动、全向360°旋转、直线行驶、侧向运动、斜向运动和曲线轨迹,从而可在二维平面内向任意方向自由移动。
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特点


精准操控


垂直驱动舵轮将带速度反馈的驱动机构、转向机构、位置反馈、限位装置和制动系统集成为高度集成的机电一体化单元。
通过精准的驱动控制,可准确控制行驶速度和转向方向。


适用于受限空间


驱动电机采用垂直安装,整机高度相对较高。
由于不受电缆出线限制,垂直驱动舵轮支持 360° 全方位转向,尤其适用于受限或狭窄空间内的 AGV 作业。


安装便捷


独特的模块化设计支持即插即用式安装和拆卸。
插拔式电缆连接器位于安装面下方,便于更换部件,无需重新布设电缆。


高可靠性


兼容采用高柔性电缆(电源、反馈、通信和调试)的 inAGV* 拖链,弯曲寿命超过 1000 万次。
十多年前售出的 HONPINE 舵轮驱动单元,如今仍在现场高效运行。


规格

表1

360° 旋转户外垂直驱动舵轮目前正处于 HONPINE 的开发阶段,其技术规格正在更新。请关注最新产品信息和详细规格。