水平驱动机电一体化轮式电机

水平驱动机电一体化轮式电机

● 简介

水平驱动轮是一种机电一体化集成产品,其中牵引驱动电机水平安装在驱动轮上。它将牵引电机与速度反馈单元、减速传动机构、制动系统、安装和支撑结构以及包胶轮集成于一体。其特点是安装高度低、精度高、设计轻量化、负载能力强、扭矩高、速度高、性能可靠、使用寿命长、安装简便、维护方便。
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特点

模块化设计


水平驱动轮将驱动电机、编码器、减速箱、制动器、轮组件和支撑结构集成于一个紧凑的模块化单元中。
这种设计显著减少了外部联轴器、皮带和链条等中间传动部件,从而提高了整体可靠性和效率。



安全可靠


采用360°屏蔽设计,系统具备强抗干扰能力,确保信号稳定传输且无数据丢失风险。
该产品符合欧盟安全法规,包括CE和IEC标准。



易于维护


采用即插即用设计,部件更换简单,无需重新布线。
驱动轮可在任何转速下实现精确控制,确保运行稳定且准确。


规格

表1

PD系列驱动单元PD12BPD13BPD15BPD15B-XPD15B/PD16BPD15B/PD16B-XPD16BPD16B/PD18B-XPD20BPD21PD23SPD23BPD25PD27PD27BPD28PD30
额定载荷 (kg)20050300500300300500500500800450100010001500300015001500
额定电压 (VDC)484824/4824/4848484848244824484848484848
额定电机功率 (W)600200~400200~300800200/400/600200/400/600750~1000750~1000500750/1100/180050015001500/260026002000/30001500/26001500/2600
额定转速 (rpm)300030001500~20001500~20003000300030003000902500~3000280030002000~30003000300030003000
驱动轮传动比 (i)35101016/25/3516/25/35516/20/25/50/6539.6724.6852925/353232/27.58/21.21/17.1716/4027.5/3232/27.58/21.21/17.17
行驶速度 (m/min)0-392.50~2440~700~141.30~900~900~3010~970~900~690~290~730~1480~1580~850~164
制动电压 (VDC)242424242424242424/48242424/4824