用于智能移动机器人的全向转向轮电机

用于智能移动机器人的全向转向轮电机

● 简介

本产品是一款专为智能移动机器人设计的先进全向转向轮电机。它突破了传统转向轮的转向角度限制,实现连续360°旋转和多方向移动。采用固定线束设计,从根本上消除了线缆磨损和缠绕风险,使关键部件的使用寿命延长10倍以上。该产品适用于AGV、AMR、人形机器人底盘及其他移动机器人应用,并已证实可在冷链物流、工厂和仓库等严苛环境中可靠运行。
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特点

全向移动,无转向限制

  • 支持无限制 360° 连续旋转,消除传统 ±135° 转向角限制。

  • 可实现横向移动、零半径转向,并能在狭窄通道和复杂路径中平稳行驶。

  • 显著提升在密集、受限和动态作业环境中的机动性。


优化线束设计,卓越耐用性

  • 采用固定式线束结构,防止转向运动过程中反复弯折、扭转和摩擦。

  • 从根本上消除线缆磨损和断裂风险。

  • 将关键电气连接部件的使用寿命延长超过 10 倍,降低维护需求和运营成本。


高度安装灵活性,简化车辆集成

  • 兼容多种车辆平台和底盘配置。

  • 简化安装和集成,降低工程复杂性。

  • 有助于缩短 AGV 开发和改造周期,提高部署效率。


卓越适应多样化工况

  • 已成功应用于人形机器人底盘、电商分拣中心、3C 电子制造、医药仓储及其他应用场景。

  • 在低至 -18°C 的生鲜冷链环境中,可承载超过 300 kg 的负载,同时保持平稳精准的运动。


重新定义移动平台性能

  • 在运动自由度、电气可靠性和整车机动性方面实现系统级优化。

  • 非常适用于对移动性和灵活性要求极高的智能工厂、自动化仓库及新一代机器人平台。

  • 使 AGV 和移动机器人实现更高水平的通用性、效率和运行性能。

规格

表1

单元类别参数PX12PX12W
驱动单元载荷能力 (kg)200200
额定电压 (V)4848
额定功率 (W)200400
额定转速 (rpm)30003000
驱动减速比 (i)15100/7
制动器可选可选
驱动轮速度 (m/min)7572
转向单元额定电压 (V)4848
额定功率 (W)100100
额定转速 (rpm)3000300
最大转向速度 (°/s)720360
转向减速比2550

上述 HONPINE 重载轮毂电机的主要规格可作为初步产品选型的参考。有关详细技术规格、应用要求及最终重载轮毂电机选型,请联系 HONPINE 销售团队进一步确认。