用于智能移动机器人的全向转向轮电机

用于智能移动机器人的全向转向轮电机

● 简介

该产品是一款专为智能移动机器人设计的先进全向转向轮电机。它突破了传统转向轮的转向角度限制,可实现连续360°旋转和多方向移动。采用固定线束设计,从根本上消除了电缆磨损和缠绕风险,使关键部件的使用寿命延长10倍以上。它非常适用于AGV、AMR、人形机器人底盘及其他移动机器人应用,并已被证明可在冷链物流、工厂和仓库等严苛环境中可靠运行。
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特点

无转向限制的全向移动

  • 支持无限制 360° 连续旋转,消除传统 ±135° 转向角限制。

  • 可实现横向移动、零半径转弯,并在狭窄通道和复杂路径中平稳导航。

  • 显著提升在高密度、受限及动态作业环境中的机动性。


优化线束设计,显著提升耐用性

  • 采用固定线束结构,防止转向运动过程中反复弯折、扭转和摩擦。

  • 从根本上消除电缆磨损和断裂风险。

  • 使关键电气连接部件的使用寿命延长 10 倍以上,降低维护需求和运营成本。


安装灵活性高,车辆集成更简便

  • 兼容多种车辆平台和底盘配置。

  • 简化安装与集成,降低工程复杂度。

  • 有助于缩短 AGV 开发和改装周期,提高部署效率。


卓越适应多样化工况

  • 已成功应用于人形机器人底盘、电商分拣中心、3C 电子制造、医药仓储及其他场景。

  • 在低至 -18°C 的生鲜冷链环境中,可承载超过 300 kg 的负载,同时保持平稳、精准的运动性能。


重新定义移动平台性能

  • 在运动自由度、电气可靠性和整车机动性方面实现系统级优化。

  • 非常适用于对移动性和灵活性要求极高的智能工厂、自动化仓库及新一代机器人平台。

  • 助力 AGV 和移动机器人实现更高水平的多功能性、效率和运行性能。

规格

表1


PX系列PX12PX12-XPX16
驱动单元负载能力 (kg)200200800
额定电压 (V)484848
额定功率 (W)200-400200-400600-1000
额定转速 (rpm)300030003000
驱动减速比 (i)15.71515.7
驱动轮速度 (m/min)0-710-750-95
制动电压 (V)
转向单元额定电压 (V)484848
额定功率 (W)200100-200200-400
额定转速 (rpm)300030003000
最大转向速度 (°/s)360720225
转向减速比 (i)502580