AGV AMR叉车垂直驱动轮电机

AGV AMR叉车垂直驱动轮电机

● 简介

这款立式驱动轮电机专为AGV、AMR和最大承载10吨的叉车而设计,几乎覆盖所有叉车型号。最常见的应用场景是载荷能力在1.5至3吨之间的叉车。
随着物联网(IoT)、LiDAR导航技术的进步以及5G的广泛应用,叉车正逐步从人工操作发展到辅助操作,最终迈向完全自主控制。因此,将传统叉车改造为无人叉车和AGV(Automated Guided Vehicles)已成为行业发展的必然趋势。这款立式驱动轮通过轻量化设计、紧凑结构和智能集成,助力AGV叉车加速转型。
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特点

高度集成设计

电机、驱动轮和转向机构集成为一个紧凑单元,显著减少车体空间占用,同时简化安装和维护。


卓越的重载性能

即使在极限载荷条件下,仍能保持稳定的驱动和转向性能,非常适用于重型物料搬运场景和叉车型AGV。


强劲的起动和爬坡能力

高扭矩输出可确保车辆在满载状态下平稳起步,并在斜坡路面上具备出色的爬坡能力。


出色的系统兼容性

宽电压设计支持多种电池技术,包括LiFePO₄ (LFP)、铅酸电池和三元锂电池,便于车辆升级和新车型快速开发。


模块化产品平台

可快速匹配多种载重能力、轮径和功率配置,帮助整车制造商缩短开发周期并减少备件库存。


安全导向的动态性能

专为中低速运行优化,并采用高刚性结构设计,确保在重载作业、快速加减速和紧急制动时具有出色的可控性。

规格

表1


PV系列PV15PV15-XPV19PV23PV23CPV25PV25CPV31PV34PV38PV40PV45
行程部分载重能力 (kg)350450600120012001600150024003100500042001700/3000
额定电压 (V)4848484848484848483804848
额定功率 (W)200-400400-750-1000750-10001570-200-26001570-200-26002000-2600-30002000-2600-30003000-60005000-100005000-100003000-80005000-12000
额定转速 (rpm)30003000300030003000300030003000300010001400-17441500-5000
驱动轮传动比 (i)20.25162022/27.842221.321.13/21.314.49/22.7822.3216.4321.1321.87
行驶速度 (m/min)0-690-880-890-980-980-1310-1530-2010-2170-720-1050-194
制动电压 (V)242424242424/4824/482424/482424/4824
转向部分额定电压 (V)4848484848484848483804848
额定功率 (W)200-400200-400200400400400-750200-40075010003000600-18001570
额定转速 (rpm)300030003000300030002560-32003000-32003000300030001500-34803000
最大转向速度 (°/s)102.27102.27195.659090100.42100.4298.257586.547583.95
总转向传动比 (i)40*4.440×4.420×4.640×4.525×825×825×840×4.5840×640×5.240×6.27340×5.36