适用于AGV、AMR叉车的垂直驱动轮电机

适用于AGV、AMR叉车的垂直驱动轮电机

● 简介

该垂直驱动轮电机专为 AGV、AMR 及载重最高达 10 吨的叉车设计,几乎覆盖所有类型的叉车。最常见的应用为载重 1.5 至 3 吨的叉车。
随着物联网(IoT)、LiDAR 导航技术的发展以及 5G 的广泛应用,叉车正逐步从人工操作发展为辅助操作,并最终实现全自主控制。因此,传统叉车向无人叉车和 AGV(自动导引车)转型已成为不可避免的行业趋势。该垂直驱动轮通过轻量化设计、紧凑结构和智能集成开发而成,旨在加速 AGV 叉车的转型。
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特点

高度集成化设计

将电机、驱动轮和转向机构集成于一个紧凑单元中,在显著减少整车空间需求的同时,简化安装和维护。


卓越的重载性能

即使在极端负载条件下,仍可保持稳定的行驶和转向性能,非常适用于重型物料搬运应用及叉车式 AGV。


强劲的起步与爬坡能力

高扭矩输出确保车辆在满载状态下平稳起步,并在倾斜路面上提供出色的爬坡能力。


出色的系统兼容性

宽电压设计支持包括 LiFePO₄(LFP)、铅酸电池和三元锂电池在内的多种电池技术,可实现便捷的整车升级和新车型快速开发。


模块化产品平台

可快速匹配多种载重能力、车轮尺寸和功率配置,帮助整车制造商缩短开发周期并减少备件库存。


以安全为导向的动态性能

针对中低速运行进行了优化,并采用高刚性结构,确保在重载运行、快速加速/减速和紧急制动过程中具备出色的可控性。

规格

表1

单元类别参数PV15PV25CPV310DSPV343DSPV406DS
驱动单元载荷能力 (kg)3501500240031004200
额定电压 (V)4848484848
额定功率 (W)4003000300065008000
额定转速 (rpm)30003000300020502000
驱动减速比 (i)20.2521.322.7822.3221.13
制动器可选可选可选可选可选
驱动轮速度 (m/min)6915310698.92120.67
转向单元额定电压 (V)4848484848
额定功率 (W)2004004007501000
额定转速 (rpm)30003000300030003000
最大转向速度 (°/s)102.79098.2575114.78
转向减速比4025404025