人形机器人手部用微型谐波减速器

人形机器人手部用微型谐波减速器

● 简介

人形机器人手部需要在保持紧凑、轻量结构的同时,实现高度灵活且精准的运动。此外,还需要低运行噪声、高扭矩密度和长期可靠性。综合考虑这些要求,HONPINE CSF 微型谐波减速机是人形机器人手部和灵巧型机器人手指的理想传动解决方案。
紧凑设计:小巧轻量的结构更易于集成到人形机器人手部和手指关节的有限空间中。
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特点

● 高重复定位精度高传动精度和重复定位精度可支持精细的抓取、定位和操作任务。

● 高扭矩密度谐波减速机可在紧凑的结构中提供高扭矩输出,有助于提升单个手指关节的扭矩能力。

● 快速响应:低惯量传动结构可实现对运动指令的快速响应,适用于手指的快速、精准运动。

● 低磨损、长使用寿命:低磨损谐波传动设计支持稳定运行和长期使用,适用于需要可靠、重复运动的人形机器人手部。

规格

表1

指标微型谐波减速器微型丝杠驱动优胜者
传动精度≤0.1 arcsec(重复性)≤0.05 mm(线性)谐波减速器
扭矩密度150–200 N·m/kg30–50 N·m/kg谐波减速器
紧凑性可集成到直径约为15 mm的手指关节中需要额外的导向组件和更大的安装空间谐波减速器
响应速度毫秒级动态响应,约10 ms由于摩擦和机械滞后,约为50 ms谐波减速器
使用寿命(满负载)最高可达500,000个循环,免维护约200,000个循环,需要定期润滑谐波减速器
可回驱性近乎零背隙,具有高灵敏度,适用于力控制机械背隙约为0.1–0.3 mm谐波减速器
性价比在批量生产中,成本可与微型丝杠驱动相当,同时具有更具竞争力的综合价值可比性 / 谐波减速器优势