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● 简介
特点
● 高重复定位精度:高传动精度和重复定位精度可支持精细的抓取、定位和操作任务。
● 高扭矩密度:谐波减速机可在紧凑的结构中提供高扭矩输出,有助于提升单个手指关节的扭矩能力。
● 快速响应:低惯量传动结构可实现对运动指令的快速响应,适用于手指的快速、精准运动。
● 低磨损、长使用寿命:低磨损谐波传动设计支持稳定运行和长期使用,适用于需要可靠、重复运动的人形机器人手部。
规格
表1