超小尺寸谐波减速机

超小尺寸谐波减速机

● 简介

SHD-mini 系列谐波减速机专为对尺寸和重量有较小要求的应用而设计,具有紧凑的轴向尺寸和礼帽型柔轮。该系列仅提供预组装模块化产品,可直接使用。主轴承采用紧凑型四点接触球轴承,可直接支撑外部载荷。该系列的轴孔尺寸可根据特定电机轴尺寸进行定制。请根据您的机械设计要求选择最合适的电机型号。
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特点

●  紧凑尺寸和轻量化设计


● 紧凑且简化的设计


● 优异的旋转精度和定位精度


● 同轴输入和输出配置

规格

表1

型号减速比输入 2000r/min 时的额定扭矩 [N.m]启动和停止期间允许的峰值扭矩 [N.m]平均负载扭矩的最大允许值 [N.m]瞬时允许最大扭矩 [N.m]最大允许输入转速 [r/min]允许平均输入转速 [r/min]齿隙
(arcsec)
1/4GD[kgcm2]质量
(kg)
SHD
系列
03300.080.150.120.25100006500≤207.0x10-40.016
500.130.240.160.5≤20
05300.230.470.350.85100006500≤202.5x10-40.040
500.380.870.51.7≤20
800.51.20.822.2≤10
08300.81.61.33.285003500≤203.2x10-30.061
501.63.162.16.1≤20
802.142.97.5≤10
1002.44.63.28.7≤10
11302.14.13.18.285003500≤201.4x10-20.127
503.27.85.115≤20
804.29.57.220≤10
1004.810.58.723≤10
14303.88.76.21585003500≤203.4x10-10.312
504.8166.832≤20
806.4229.545≤10
1007.42610.850≤10