高扭矩一体式壳体直驱电机

高扭矩一体式壳体直驱电机

● 简介

直驱电机通常可分为两类:无框直驱电机和带壳直驱电机。
无框直驱电机主要由定子和转子组成。用户需要集成转子安装轴、编码器和轴承等部件,因此系统集成更为复杂,但可实现高度紧凑的设备结构和更大的设计灵活性。带壳直驱电机将定子、转子、轴承、编码器和电机外壳集成于一体。其安装、对中和操作更加便捷,适用于需要便捷集成的应用。
与传统的电机和减速机系统相比,直驱电机通过直接驱动负载简化了机械结构。它们能够提高定位精度、动态响应和运动平稳性,同时减少机械传动部件、生产周期时间和维护需求。
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特点

高精度与全面功能

通电后无需回零

绝对值编码器可在通电后立即识别当前位置,无需执行回零操作。

高精度定位

单圈可细分为540,672个脉冲,定位精度最高可达±30角秒,部分型号可达±15角秒。重复定位精度可达±5角秒。

安装简便,对中方便

旋转部和固定部均设有安装槽和螺纹孔,便于安装和对中。空心轴还可实现电缆集中布线。

结构紧凑,高扭矩

直驱电机可在保持较高转速的同时驱动相对较大的负载,提供结构紧凑且具有高扭矩密度的解决方案。

平滑凸轮曲线运动

可根据应用要求选择多种凸轮曲线,包括修正正弦(MS)、修正梯形(MT)、修正等速(MCMC1)和梯形正弦(TR)曲线,为不同的运动应用提供灵活性。

防尘结构

适用型号的驱动机构旋转部采用密封设计,有助于防止灰尘进入。部分型号的设计符合IP65防护等级。

环保节能

能量主要在旋转过程中消耗。旋转轴停止时,功耗会显著降低。

无需润滑

无需额外添加润滑油,有助于消除漏油造成的污染。

结构简单,节省空间

直驱设计无需回零传感器、减速机和传统电机等部件,简化了整体机械结构并节省安装空间。

便于变更规格,适用于多种应用

可通过编程终端、计算机或其他控制接口修改程序和运行参数,以适应不同的运动要求,使一个系统能够支持多种应用。

支持开放协议,降低布线成本

支持CC-Link和DeviceNet等开放式通信协议,可显著减少布线需求及相关成本。

部件可互换

驱动器、电机和电缆可采用可互换部件配置,支持灵活组合,使维护和系统管理更加便捷。

规格

表1

参数额定功率额定扭矩额定转速额定电流最大扭矩最大电流静态扭矩静态电流额定电压线电阻线电感电气时间常数机械时间常数反电动势常数扭矩常数转子惯量极数绝缘等级重量
型号单位Pn(W)Tn(N·m)Nn(rpm)In(A)Tm(N.m)Im(A)TS(N.m)IS(A)UDc(V)R,(Ω)L(mH)Te(ms)tm(ms)Ke(V/krpm)Kt(Nm/A)jm(kg·cm2)G(KG)
FMC05213-00151590.437904.41.213.60.444.84480.90.941.041.1276.130.10140.07410F0.22
FMC0507-00101000.3230002.550.96110.363.3481.931.790.931.8380.1320.09616F0.18
FMC05714-00202000.6430005.11.9215.60.725.74480.720.4250.591.4780.1320.20616F0.27
FMC06013-00141460.4531004.21.3513.40.554.62480.510.4970.9570.97.10.1170.14116F0.24
FMC06021-00252580.6537907.21.5717.40.819480.2410.2751.141.366.0510.32816F0.35
FMC07612-00292930.8533006.72.5521.441.17.37480.310.862.812.48.30.140.84716F0.35
FMC07628-00636351.6379015.25.27521.7616.7480.0830.2372.851.36.90.1141.216F0.98
FMC07712-0031314130007.653241.18.42480.310.82.51.458.40.1320.52216F0.6
FMC07730-00757502.39300018.67.17612.6320.5480.0970.272.781.257.850.1291.2516F0.8
FMC08518-00565651.83000195.457221480.0580.091.551.385.90.0991.3316F0.7
FMC09114-00636302300016.2543.52.217.8480.120.221.831.397.90.131.1416F0.78
FMC09130-01251257430002710724.429.8480.0570.2354.120.879.50.1572.1916F0.78
FMC10414-00383801.5242010.34.330.92.215.1480.1170.534.531.69.680.162.01816F0.77
FMC10429-010010504250022.51274.14.424.6480.1860.315.841.111.30.1864.216F0.78
FMC12718-00909043.624002410.87246.480.0490.294.385.91.440.97594.4616F1.4
FMC12730-016016006.37240035.519.11110739480.0340.247.061.0411.80.26.716F2
FMC13224-011811803.5322029.28.4703.8532.1480.020.1025.10.080180.1324.0516F2.01
外壳:全封闭,自冷却。
温度范围:-20℃~40℃(不结冰)。
湿度:≤90% RH(无凝露)。
环境:避免腐蚀性/易燃性气体、油滴和灰尘。
海拔:最高4000m;超过1000m后,每增加100m,功率降额1.5%。


表2

表3

表4

表5

表6

表7

表8