高精度法兰输出行星减速机

Name: 高精度法兰输出行星减速机
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● 简介

法兰输出行星减速机是一种将行星齿轮传动系统与法兰输出结构相结合的高精度传动装置。其核心部件由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，通过单级或多级齿轮啮合实现动力传递。法兰作为关键连接部件，采用圆形设计并集成高精度轴承，提供更大的接触面积和稳定的安装支撑。该减速机可与伺服电机、步进电机等动力源配套，广泛应用于数控机床、工业机器人、自动化生产线及航空航天等精密设备领域。

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特点

● 配备高精密轴承的法兰输出

配备高精密轴承后，法兰输出设计可提供更大的接触面积、稳定的安装支撑、更高的定位精度、优异的抗拉刚性以及卓越的抗扭强度。

● 全斜齿轮传动，实现更高效率
全斜齿轮啮合可确保更优异的传动效率：单级最高可达97-98%，多级配置下仍可保持在90%以上。

● 高精度 & 低背隙
精密磨削工艺结合夹头夹紧机构，可将背隙降至≤1 arcmin (1/60°)，满足伺服系统严苛的定位精度要求。

● 一体式设计，增强刚性
一体化行星架、内齿圈和太阳轮消除了二次铆接点，实现无与伦比的结构完整性。

● 高负载能力
多齿啮合可高效分散负载。采用渗碳/淬火齿轮和滚针轴承后，该减速机可输出高达数千 N·m 的扭矩，并具备出色的抗冲击能力。

● 降噪 & 运行稳定性
专利降噪结构与斜齿齿面滚动啮合可将运行噪音降低至≤65 dB，同时确保平稳无振动运行。

● 耐久性 & 免维护运行
高品质密封件和永久润滑技术可将使用寿命延长至20,000小时以上，即使在高温或颗粒污染等恶劣环境下亦然。

规格

表1

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参数表		段数	速比	ND047	NDS064	ND064	NDS090	ND090	NDV110	NDV140	NDV200	NDV255	NDV285
额定输出扭矩	Nm	单级	4	22	45	45	110	130	280	560	1100	2200	3600
			5	25	55	55	145	160	340	610	1300	2200	3300
			7	20	48	48	125	130	300	560	1200	2000	2900
			8	—	—	—	95	100	250	550	1100	1700	2850
			10	15	40	40	95	100	220	460	950	1400	1900
		双级	16	22	45	45	110	130	280	560	1100	2200	3600
			20	22	45	45	110	130	280	560	1100	2000	3600
			25	25	60	60	145	160	350	610	1300	2200	3300
			30	—	—	—	—	—	—	—	—	—	3100
			35	20	50	50	125	140	310	560	1200	1200	3000
			40	18	50	50	110	120	280	560	1200	1800	—
			50	18	55	55	145	160	340	610	1300	2000	3300
			60	—	—	48	125	120	300	560	1200	1800	2900
			70	18	—	48	125	120	300	560	1100	1800	2900
			80	—	—	—	95	100	—	—	—	—	—
			90	—	—	40	95	100	250	460	950	1500	2200
			100	15	—	40	95	100	220	460	950	1400	1900
转动惯量	Kg.cm3	单级	4	0.03	0.14	0.14	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	54.37	283.94
			5	0.03	0.13	0.13	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27	264.41
			7	0.03	0.13	0.13	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97	250.11
			8	—	—	—	—	0.45	2.62	7.14	22.48	50.84	245.35
			10	0.03	0.13	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56	241.30
		双级	16	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			20	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			25	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			30	—	—	—	—	—	—	—	—	—	54.37
			35	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			40	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	25.03	—
			50	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	25.03	54.37
			60	—	—	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			70	0.03	—	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			80	—	—	—	—	0.13	—	—	—	—	—
			90	—	—	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			100	0.03	—	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56

表2

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参数表		段数	速比	ND047	NDS064	ND064	NDS090	ND090	NDV110	NDV140	NDV200	NDV255	NDV285
最大加速扭矩	Nm	1,2	1.8倍额定输出扭矩
急停扭矩	Nm	1,2	3倍额定输出扭矩
额定输入转速	rmp	1	4~10	5000	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	2200	2000
额定输入转速	rmp	2	16~100	5000	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	3000	2200
最大输入转速	rmp	1	4~10	10000	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
最大输入转速	rmp	2	16~100	10000	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
超精密背隙	arcmin	1	4~10	—	—	—	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密背隙	arcmin	2	16~100	—	—	—	—	—	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	1	4~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	2	16~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	1	4~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	2	16~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm/arcmin	1,2	4~100	7	10	13	23	31	95	183	529	1030	1421
最大径向力	N	1,2	4~100	1040	1700	2300	3800	4100	9400	15000	25600	42000	58000
最大轴向力	N	1,2	4~100	690	850	1055	1900	2980	5600	9300	19000	33400	59000
倾覆力矩	Nm	1,2	4~100	55	65	94	106	198	482	1090	4030	6100	8500
使用寿命	hr	1,2	16~100	20000hr(连续运行10000hr)
效率	%	1	4~10	≥97%
效率	%	2	16~100	≥94%
重量	kg	1	4~10	0.7	1.2	1.2	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1	99.6
重量	kg	2	16~100	1.0	1.6	1.6	1.6	3.7	7.3	15.9	36.9	70.0	124.5
工作温度	℃	1,2	4~100	-30℃-90℃
润滑		1,2	4~100	合成润滑脂
防护等级		1,2	4~100	IP65
安装位置		1,2	4~100	任意方向
噪音等级 (N1=3000rpm,空载)	dB(A)	1	4~100	≤56	≤58	≤58	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70	≤73
噪音等级 (N1=3000rpm,空载)	dB(A)	2	16~100	≤56	≤58	≤58	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70	≤73

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