90度直角输入输出紧凑型行星减速机

90度直角输入输出紧凑型行星减速机

● 简介

直角高负载能力行星减速机是一种输入轴与输出轴之间呈垂直90°布局的行星齿轮传动系统,二者均位于同一平面上。输出端采用高负载圆锥滚子轴承加固,使其能够承受更大的径向力和倾覆力矩。动力传输与减速通过多级齿轮啮合实现。其紧凑且节省空间的设计,使其非常适用于具有空间限制或要求输入输出垂直布置的一般工业应用,尤其适合对抗倾覆力矩能力要求较高的机床。
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特点

● 高负载圆锥滚子轴承

输出端采用高负载圆锥滚子轴承,以承受更高的径向力和倾覆力矩。


● 90度输入输出配置
垂直轴布置优化了空间利用,并改变输出扭矩方向。


● 高效率斜齿轮和伞齿轮
采用斜齿轮并结合一体化伞齿轮组,在多级传动中保持 90% 以上的效率。


● 高精度和低背隙
精密磨削齿轮和夹头式锁紧机构将背隙降至 ≤2 弧分(1/30 度),满足伺服系统严苛的定位精度要求。


● 卓越的承载能力
多齿啮合可均匀分配载荷。渗碳淬火齿轮配合滚针轴承,使输出扭矩可达数千 Nm,并具备优异的抗冲击性能。


● 低噪音与稳定运行
专利降噪技术和斜齿滚动啮合设计可降低运行噪音,同时确保平稳、无振动的性能。


● 耐久性和免维护设计
高等级密封件和永久润滑技术确保齿轮寿命超过 20,000 时,即使在高温或粉尘暴露等恶劣环境下亦然。

规格

表1

参数表段数速比NFR075NFR100NFR140NFR180NFR220NFR250
额定输出扭矩
Nm单级313022033089013502380
4150300560110020003050
5160340610118020503200
6150300600110019002850
7150290560100016002850
813025055096015502500
1011022046095012501850
14150290560100016002850
1613025055096015502500
2011022046095012501850
双级1513022033089013502380
16150300560110020003050
20150300560110020003050
25160340610118020503200
30150300600110019002850
35150300560100017002850
4013025056095016002750
45460
50160310610118020003100
60150300560105017002850
70150290560100016002800
80130250550950
10011022046095012501850
120150300600110019002850
140150290560100016002850
16013025055096015502500
20011022046095012501850
转动惯量Kg.cm3单级32.256.8423.4068.90152.09280.86
42.256.8423.4068.90152.09280.86
52.256.8423.4068.90152.09280.86
62.256.8423.4068.90152.09280.86
72.256.8423.4068.90152.09280.86
82.256.8423.4068.90152.09280.86
102.256.8423.4068.90145.82270.07
141.876.2521.8065.60145.82270.07
161.876.2521.8065.60145.82270.07
201.876.2521.8065.60145.82270.07
双级150.352.256.8423.4068.90152.09
160.352.256.8423.4068.90152.09
200.352.256.8423.4068.90152.09
250.352.256.8423.4068.90152.09
300.352.256.8423.4068.90152.09
350.352.256.8423.4068.90152.09
400.352.256.8423.4068.90152.09
456.84
500.352.256.8423.4068.90152.09
600.352.256.8423.4068.90152.09
700.352.256.8423.4068.90152.09
800.352.256.8423.40
1000.352.256.8423.4068.90152.09
1200.311.876.2521.8065.60145.82
1400.311.876.2521.8065.60145.82
1600.311.876.2521.8065.60145.82
2000.311.876.2521.8065.60145.82

表2

参数表段数速比NFR075NFR100NFR140NFR180NFR220NFR250
最大加速扭矩Nm1,23~2001.8倍额定输出扭矩
急停扭矩Nm1,23~2003倍额定输出扭矩
额定输入转速rmp13~20400040003000300020001500
215~200450040003000300020002500
最大输入转速rmp13~20800080006000600040002500
215~200800080006000600040004000
精密背隙arcmin13~20≤2≤2≤2≤2≤2≤2
215~200≤4≤4≤4≤4≤4≤4
精密背隙arcmin13~20≤4≤4≤4≤4≤4≤4
215~200≤7≤7≤7≤7≤7≤7
标准背隙arcmin13~20≤6≤6≤6≤6≤6≤6
215~200≤9≤9≤9≤9≤9≤9
扭转刚性Nm/arcmin1,23~200143157182400580
最大径向力N1,23~2004800945015200230003400058000
最大轴向力N1,23~2003800625012000145002300059000
倾覆力矩Nm1,23~2003659901900287055508500
使用寿命hr1,23~20020000hr(连续运行10000hr)
效率%13~20≥95%
%215~200≥92%
重量kg13~206.413.923.750.083.0100.3
kg215~2007.815.126.754.095.0125.3
工作温度1,23~200-10℃-90
润滑
1,23~200合成润滑脂
防护等级
1,23~200IP65
安装位置
1,23~200任意方向
噪音等级 (N1=3000rpm,空载)dB(A)13~20≤65≤68≤70≤72≤74≤75
215~200≤65≤68≤70≤72≤74≤75