直角输出法兰盘行星减速机

直角输出法兰盘行星减速机

● 简介

直角高负载能力行星减速机是一种行星齿轮传动系统,输入轴与输出轴之间采用垂直 90度 布局,二者均位于同一平面上。输出端配有法兰盘。通过多级齿轮啮合实现动力传递和减速。其小巧且节省空间的设计,使其非常适用于具有空间限制或要求输入输出垂直布置的一般工业应用,尤其适合对抗倾覆力矩能力要求较高的机床。
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特点

● 法兰盘输出
输出端设计为平面法兰盘,便于安全安装。


● 90-度 输入输出结构
垂直轴布置优化了空间利用,并改变了输出扭矩方向。


● 高效率斜齿轮和伞齿轮
采用斜齿轮结合一体化伞齿轮组,在多级传动中保持 90% 以上的效率。


● 高精度和低背隙
精密磨削齿轮和夹头式锁紧机构将背隙控制在 ≤2 arcminutes (1/30°),确保满足伺服系统定位精度要求。


● 卓越的负载能力
多齿啮合可均匀分配载荷。渗碳淬火齿轮配合滚针轴承,使输出扭矩可达数千 Nm,并具备出色的抗冲击性能。


● 低噪音和稳定运行
专利降噪技术和斜齿滚动啮合设计可降低运行噪音,同时确保平稳、无振动的性能表现。


● 长寿命和免维护设计
高等级密封件和永久润滑确保齿轮使用寿命超过 20,000 小时,即使在高温或多尘等恶劣环境中亦然。

规格

表1

规格段数速比NDR064NDR090NDVR110NDVR140NDVR200NDVR255NDVR285
额定输出扭矩Nm单级445130280560110022003600
555160340610130022003300
748130300560120020002900
8100250550110017002850
104010022046095014001900
1448130300560120020002900
16100250550110017002850
204010022046095014001900
双级1645130280560110022003600
2045130280560110020003600
2555160340610130022003300
3555160340610130022003300
4055160340610130022003300
5055160340610130022003300
6055160340610130022003300
7055160340610130022003300
8055160340610130022003300
9055160340610130022003300
10055160340610130022003300
14048130300560120020002900
160100250550110017002850
2004010022046095014001900
转动惯量Kg.cm3单级40.352.256.8423.4068.90152.09280.86
50.352.256.8423.4068.90152.09280.86
70.352.256.8423.4068.90152.09280.86
82.256.8423.4068.90152.09280.86
100.352.256.8423.4068.90152.09270.07
140.071.876.2521.8065.60145.82270.07
161.876.2521.8065.60145.82270.07
200.071.876.2521.8065.60145.82270.07
双级160.090.352.256.8423.4068.90152.09
200.090.352.256.8423.4068.90152.09
250.090.352.256.8423.4068.90152.09
350.090.352.256.8423.4068.90152.09
400.090.352.256.8423.4068.90145.82
500.090.352.256.8423.4068.90145.82
600.090.352.256.8423.4068.90145.82
700.090.352.256.8423.4068.90145.82
800.090.352.256.8423.4068.90145.82
900.090.352.256.8423.4068.90145.82
1000.090.352.256.8423.4068.90145.82
1400.090.311.876.2521.8065.60145.82
1600.311.876.2521.8065.60145.82
2000.090.311.876.2521.8065.60145.82

表2

参数表段数速比NDR064NDR090  NDVR110NDVR140NDVR200NDVR255NDVR285
最大加速扭矩Nm1,21.8倍额定输出扭矩
急停扭矩Nm1,23倍额定输出扭矩
额定输入转速rmp14~205000400040003000300022002000
216~2005000400040003000300030002200
最大输入转速rmp14~2010000800080006000600040003500
216~20010000800080006000600040003500
超精密背隙arcmin14~20≤2≤2≤2≤2≤2≤2
216~200≤4≤4≤4≤4≤4≤4
精密背隙arcmin14~20≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4
216~200≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7
标准背隙arcmin14~20≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6
216~200≤9≤9≤9≤9≤9≤9≤9
扭转刚性Nm/arcmin1,24~20013319518352910301421
最大径向力N1,24~20023004100940015000256004200059800
最大轴向力N1,24~2001055298056009300190003340059000
倾覆力矩Nm1,24~200941984821090403061008500
使用寿命hr1,24~20020000hr(连续运行10000hr)
效率%14~20≥95%
%216~200≥92%
重量kg14~202.15.910.521.950.984.0100.4
kg216~2002.57.012.626.261.0105.0125.5
工作温度1,24~200-10℃-90℃
润滑
1,24~200合成润滑脂
防护等级
1,24~200IP65
安装位置
1,24~200任意方向
噪音等级 (N1=3000rpm,空载)dB(A)14~20≤63≤65≤68≤70≤72≤74≤74
216~200≤63≤65≤68≤70≤72≤74≤74