直角圆形法兰斜齿行星减速机

直角圆形法兰斜齿行星减速机

● 简介

直角圆形机座行星减速机是一种输入轴与输出轴呈垂直 90度布局且位于同一平面上的行星齿轮传动系统。该行星减速机采用圆形壳体和圆形输出法兰。通过多级齿轮啮合实现动力传递和减速。其紧凑且节省空间的设计,使其非常适用于具有空间限制或需要垂直输入输出方向的通用工业应用。
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特点

● 圆形机架和输出法兰

减速机壳体和输出法兰采用圆形结构设计。螺钉从顶部向下垂直紧固,并且可在圆形输出端增加附加法兰。


● 基于客户要求

90-度 输入-输出配置
垂直轴布置优化了空间利用率,并改变了输出扭矩的方向。


● 高效率斜齿轮和锥齿轮
采用斜齿轮与集成锥齿轮组相结合,在多级传动中保持超过 90% 的效率。


● 高精度和低背隙
精密磨削齿轮和夹头式锁紧机构将背隙降至 ≤2 arcminutes(1/30 度),满足伺服系统对定位精度的严格要求。


● 卓越的承载能力
多齿啮合可均匀分布载荷。经渗碳淬火处理的齿轮配合滚针轴承,使输出扭矩可达数千 Nm,并具备优异的抗冲击性能。


● 低噪音和稳定运行
专利降噪技术和斜齿滚动啮合设计可降低运行噪音,同时确保平稳、无振动的性能。


● 耐用且免维护设计
高等级密封件和永久润滑技术确保齿轮使用寿命超过 20,000 时,即使在高温或多尘暴露的恶劣环境中也是如此。

规格

表1

规格段数速比NER070NER090NER120NER155NER205NER235
额定输出扭矩
Nm单级3501201903205501080
4451302705109901610
55515031061011401900
65014029057010401800
74513028052010401710
8401102404709501520
935952104208501420
1035952104208501420
144513028052010401710
16401102404709501520
2035952104208501420
双级15501201903205501080
255515031061011401900
305014029057010401800
354513028052010401710
40401102404709501520
4535952104208501420
505515031061011401900
605014029057010401800
704513028052010401710
80401102404709501520
9035952104208501420
10035952104208501420
1205014029057010401800
1404513028052010401710
160401102404709501520
18035952104208501420
20035952104208501420
转动惯量Kg.cm3单级30.352.256.8423.4068.90152.09
40.352.256.8423.4068.90152.09
50.352.256.8423.4068.90152.09
60.352.256.8423.4068.90152.09
70.352.256.8423.4068.90152.09
80.352.256.8423.4068.90152.09
90.352.256.8423.4068.90152.09
100.352.256.8423.4068.90145.82
140.071.876.2521.8065.60145.82
160.071.876.2521.8065.60145.82
200.071.876.2521.8065.60145.82
双级150.090.352.256.8423.4068.9
250.090.352.256.8423.4068.90
300.090.352.256.8423.4068.90
350.090.352.256.8423.4068.90
400.090.352.256.8423.4068.90
450.090.352.256.8423.4068.90
500.090.352.256.8423.4068.90
600.090.352.256.8423.4068.90
700.090.352.256.8423.4068.90
800.090.352.256.8423.4068.90
900.090.352.256.8423.4068.90
1000.090.352.256.8423.4068.90
1200.090.311.876.2521.8065.60
1400.090.311.876.2521.8065.60
1600.090.311.876.2521.8065.60
1800.090.311.876.2521.8065.60
2000.090.311.876.2521.8065.60

表2

参数表段数速比NER070NER090NER120NER155NER205NER235
最大加速扭矩Nm1,23~2001.8倍额定输出扭矩
急停扭矩Nm1,23~2003倍额定输出扭矩
额定输入转速rmp13~20500040004000300030002000
215~200500040004000300030002000
最大输入转速rmp13~201000080008000600060004000
215~2001000080008000600060004000
精密背隙arcmin13~20≤2≤2≤2≤2≤2
215~200≤4≤4≤4≤4≤4
精密背隙arcmin13~20≤4≤4≤4≤4≤4≤4
215~200≤7≤7≤7≤7≤7≤7
标准背隙arcmin13~20≤6≤6≤6≤6≤6≤6
215~200≤9≤9≤9≤9≤9≤9
扭转刚性Nm/arcmin1,23~2008142752148305
最大径向力N1,23~20017303250700096001450027800
最大轴向力N1,23~200865162535004800725013900
倾覆力矩Nm1,23~200771523255309201840
使用寿命hr1,23~20020000hr(连续运行10000hr)
效率%13~20≥95%
%215~200≥92%
重量kg13~202.15.811.222.446.883.0
kg215~2002.04.611.121.843.795.0
工作温度1,23~200-10℃-90
润滑
1,23~200合成润滑脂
防护等级
1,23~200IP65
安装位置
1,23~200任意方向
噪音等级 (N1=3000rpm,空载)dB(A)13~20≤63≤65≤68≤70≤72≤74
215~200≤63≤65≤68≤70≤72≤74