直角方形机壳输出法兰行星减速机

直角方形机壳输出法兰行星减速机

● 简介

直角方形框架输出行星减速机是一种行星齿轮传动装置,其特点是输入轴与输出轴之间采用垂直 90度布局,且两轴位于同一平面内。该减速机采用方形机壳和方形输出法兰,通过多级齿轮啮合实现动力传递和减速。其结构紧凑、节省空间,特别适用于需要满足空间限制或采用垂直输入输出布置的一般工业应用。
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特点

● 方形壳体和输出法兰
减速机壳体和输出法兰采用方形结构。螺钉从底部向上紧固,将装置牢固固定在安装结构上。


● 90 度 输入输出方向
输入轴和输出轴呈 90 度布置,可节省空间并改变输出方向。


● 高效率斜齿轮和锥齿轮
所有齿轮均采用斜齿设计,并集成锥齿轮组,确保高传动效率。多级传动可保持 90% 以上的效率。


● 高精度和低背隙
精密齿轮磨削工艺和夹头式锁紧机构可将背隙控制在 2 弧分以内(1/30 度),满足伺服系统对定位精度的严苛要求。


● 高负载能力
多齿啮合设计可均匀分布载荷。结合渗碳淬火齿轮和滚针轴承,减速机可输出高达数千 Nm 的扭矩,并具备出色的抗冲击能力。


● 降噪与稳定性
专利降噪结构和斜齿齿面滚动啮合设计可显著降低运行噪音,同时确保运转平稳无振动。


●  耐久性和免维护设计
优质密封件和终身润滑技术将齿轮使用寿命延长至 20,000 时以上。该减速机可承受严苛工况,包括高温和多尘环境。

规格

表1

规格段数传动比
NBR060NBR090NBR115NBR142NBR180NBR220
额定输出扭矩
Nm

单级

3501201903205501080
4451302705109901610
55515031061011401900
65014029057010401800
74513028052010401710
8401102404709501520
935952104208501420
1035952104208501420
125014029057010401800
144513028052010401710
16401102404709501520
2035952104208501420
双级15501201903205501080
169901610
255515031061011401900
30501201903205501080
355515031061011401900
405515031061011401900
455515031061011401900
505515031061011401900
605515031061011401900
705515031061011401900
805515031061011401900
905515031061011401900
1005515031061011401900
1205014029057010401800
1404513028052010401710
160401102404709501520
18035952104208501420
20035952104208501420
转动惯量Kg.cm3单级30.352.256.8423.4068.90152.09
40.352.256.8423.4068.90152.09
50.352.256.8423.4068.90152.09
60.352.256.8423.4068.90152.09
70.352.256.8423.4068.90152.09
80.352.256.8423.4068.90152.09
90.352.256.8423.4068.90152.09
100.352.256.8423.4068.90145.82
120.352.256.8423.4068.90145.82
140.71.876.2521.8065.60145.82
160.71.876.2521.8065.60145.82
200.71.876.2521.8065.60145.82
双级15.000.090.352.256.8423.4068.90
1623.4068.90
250.090.352.256.8423.4068.90
300.090.352.256.8423.4068.90
350.090.352.256.8423.4068.90
400.090.352.256.8423.4068.90
450.090.352.256.8423.4068.90
500.090.352.256.8423.4068.90
600.090.352.256.8423.4068.90
700.090.352.256.8423.4068.90
800.090.352.256.8423.4068.90
900.090.352.256.8423.4068.90
1000.090.352.256.8423.4068.90
1200.090.311.876.2521.8065.60
1400.090.311.876.2521.8065.60
1600.090.311.876.2521.8065.60
1800.090.311.876.2521.8065.60
2000.090.311.876.2521.8065.60

表2

参数表段数速比NBR060NBR090NBR115NBR142NBR180NBR220
最大加速扭矩Nm1,21.8倍额定输出扭矩
急停扭矩Nm1,23倍额定输出扭矩
额定输入转速rmp13~20500040004000300030002000
215~200500040004000300030002000
最大输入转速rmp13~201000080008000600060004000
215~2001000080008000600060004000
精密背隙arcmin13~20≤2≤2≤2≤2≤2
215~200≤4≤4≤4≤4≤4
精密背隙arcmin13~20≤4≤4≤4≤4≤4≤4
215~200≤7≤7≤7≤7≤7≤7
标准背隙arcmin13~20≤6≤6≤6≤6≤6≤5
215~200≤9≤9≤9≤9≤9≤7
扭转刚性Nm/arcmin1,23~2008142752148305
最大径向力N1,23~20017303250700096001450027800
最大轴向力N1,23~200865162535004800725013900
倾覆力矩Nm1,23~200771523255309201840
使用寿命hr1,23~20020000hr(连续运行10000hr)
效率%13~20≥95%
%215~200≥92%
重量kg13~202.16.413.024.551.083.0
kg215~2002.17.814.227.554.095.0
工作温度1,23~200-10℃-90
润滑
1,23~200合成润滑脂
防护等级
1,23~200IP65
安装位置
1,23~200任意方向
噪音等级 (N1=3000rpm,空载)dB(A)13~20≤63≤65≤68≤70≤72≤74
215~200≤63≤65≤68≤70≤72≤74