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方形法兰行星齿轮传动减速机

● 简介

轴输出方形法兰行星减速机是一种行星齿轮传动系统，输入轴与输出轴之间采用垂直 90度布局，且二者位于同一平面上。该减速机采用方形箱体和方形输出法兰。动力传递和减速通过多级齿轮啮合实现。其紧凑且节省空间的设计，使其非常适用于具有空间限制或要求输入输出垂直布置的通用工业应用。

特点

● 方形箱体与法兰结构

减速机箱体和输出法兰采用方形配置设计。螺钉从底部向上紧固，并固定到安装结构上。

● 90 度输入输出结构
垂直轴布置可优化空间利用，并改变输出扭矩方向。

● 高效率斜齿轮和锥齿轮
采用斜齿轮并结合一体式锥齿轮组，在多级传动中保持 90% 以上的效率。

● 高精度和低背隙
精密磨削齿轮和夹头式锁紧机构可将背隙控制至 ≤2 角分（1/30 度），满足伺服系统对定位精度的严苛要求。

● 卓越的负载能力
多齿啮合可均匀分布载荷。经渗碳淬火处理的齿轮配合滚针轴承，使输出扭矩可达数千 Nm，并具备优异的抗冲击性能。

● 低噪音和稳定运行
专利降噪技术和斜齿滚动啮合设计可降低运行噪音，同时确保平稳、无振动的运行表现。

● 耐用且免维护设计
高等级密封件和永久润滑技术可确保齿轮使用寿命超过 20,000 小时，即使在高温或粉尘暴露等恶劣环境下亦然。

规格

表1

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参数表		段数	速比	NB042	NB060	NB090	NB115	NB142	NB180	NB220
额定输出扭矩	Nm	单级	3	—	50	120	190	320	550	1080
			4	18	45	130	270	510	990	1610
			5	20	55	150	310	610	1140	1900
			6	18	50	140	290	570	1040	1800
			7	18	45	130	280	520	1040	1710
			8	16	40	110	240	470	950	1520
			9	13	35	95	210	420	850	1250
			10	13	35	95	210	420	850	1250
		双级	15	—	50	120	190	320	550	1080
			16	19	—	—	—	—	—	—
			20	18	45	130	270	510	990	1610
			25	20	55	150	310	610	1140	1900
			30	19	50	140	290	570	1040	1800
			35	18	45	130	280	520	1040	1710
			40	16	40	110	240	470	950	1520
			45	13	35	95	210	420	850	1420
			50	20	55	150	310	610	1140	1900
			60	19	50	140	290	570	1040	1800
			70	18	45	130	280	520	1040	1710
			80	16	40	110	240	470	950	1520
			90	13	35	95	210	420	850	1250
			100	13	35	95	210	420	850	1250
转动惯量	Kg.cm3	单级	3	—	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		双级	15	—	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			16	0.03	—	—	—	—	—	—
			20	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51

表2

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参数表		段数	速比	NB042	NB060	NB090	NB115	NB142	NB180	NB220
最大加速扭矩	Nm	1,2	1.8倍额定输出扭矩
急停扭矩	Nm	1,2	3倍额定输出扭矩
额定输入转速	rmp	1	3~10	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
额定输入转速	rmp	2	15~100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转速	rmp	1	3~10	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
最大输入转速	rmp	2	15~100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	arcmin	1	3~10	—	—	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密背隙	arcmin	2	15~100	—	—	—	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	1	3~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙	arcmin	2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙	arcmin	2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm/arcmin	1,2	3~100	3.2	8	14	27	52	148	305
最大径向力	N	1,2	3~100	980	1730	33250	7000	9600	14500	27800
最大轴向力	N	1,2	3~100	490	865	1625	3500	4800	7250	13900
倾覆力矩	Nm	1,2	3~100	34	77	152	325	530	920	1840
使用寿命	hr	1,2	3~100	20000hr(连续运行10000hr)
效率	%	1	3~10	≥97%
效率	%	2	15~100	≥94%
重量	kg	1	3~10	0.6	1.3	3.7	7.8	14.5	29.0	48.0
重量	kg	2	15~100	0.8	1.9	5.3	9.0	17.5	33.0	60.0
工作温度	℃	1,2	3~100	-10℃-90℃
润滑		1,2	3~100	合成润滑脂
防护等级		1,2	3~100	IP65
安装位置		1,2	3~100	任意方向
噪音等级 (N1=3000rpm,空载)	dB(A)	1	3~10	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70
噪音等级 (N1=3000rpm,空载)	dB(A)	2	15~100	≤56	≤60	≤63	≤63	≤65	≤67	≤70
			3	—	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61

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