法兰密封一体摆线针轮RV E系列减速机
● 简介
法兰一体式 RV 减速机 E 系列是一种精密工程化的减速解决方案，专为高性能机械应用而设计。该先进传动系统采用二级封闭式差动齿轮机构，结合摆线针轮和行星结构，并配备实心输出轴设计。该装置出厂时已完成组装，带有法兰密封，并预先加注专用 RV 润滑脂，安装后可立即与伺服电机集成。
工业机器人应用：
对于末端执行器负载 ≤20kg 的机器人手臂：主要应用于底座到高负载关节（通常为 J1-J4）
对于末端执行器负载 >20kg 的机器人手臂：全部六个关节均采用 RV 减速机
作为关键传动部件，RV 减速机可确保机器人系统具有卓越的定位精度。
工业机器人应用：
对于末端执行器负载 ≤20kg 的机器人手臂：主要应用于底座到高负载关节（通常为 J1-J4）
对于末端执行器负载 >20kg 的机器人手臂：全部六个关节均采用 RV 减速机
作为关键传动部件，RV 减速机可确保机器人系统具有卓越的定位精度。
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应用
● 实心输出轴结构
预装法兰密封并加注专用 RV 润滑脂，实现即插即用操作
● 两级减速系统
一级减速：采用渐开线行星传动实现初级减速
二级减速：采用摆线传动以增强扭矩稳定性
● 增强结构刚性
a. 刚性圆盘支撑可确保最佳载荷分布并将变形降至最低
b. 配备精密轴承的多曲柄轴组件可提供优异的抗冲击性
● 紧凑型封闭式结构
集成于行星架轴承内的传动机构可最大限度减小轴向尺寸
特点
