FM2 机器人用高扭矩密度无框电机

FM2 机器人用高扭矩密度无框电机

● 简介

HONPINE FM2机器人用无框力矩电机相比FM1系列提供更高性能和更多配置选项, 适用于更广泛的应用。与FM1电机相比, 电机损耗降低20%, 转矩输出提高10%, 从而延长运行续航时间。
FM2系列提供六种直径规格, 范围从φ50mm到φ127mm, 额定转速从1800 rpm到5500 rpm, 转矩范围从0.36 Nm到6.40 Nm, 功率输出从207 W到608 W。额定电压范围从24 V到70 V。可选配置包括霍尔传感器, 温度传感器, 以及可定制引出线选项。这些电机广泛应用于协作机器人, 人形机器人, 四足机器人, 工业机器人, 以及医疗康复机器人。
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特点 

●出色的动力性能

卓越的转矩密度, 功率密度, 以及齿槽转矩性能, 处于行业领先水平。


●灵活集成

可调接口, 可选配霍尔传感器, 温度传感器, 以及绕组配置, 实现精准反馈和控制。


●卓越的热管理

优化磁路设计可降低损耗和发热, 确保稳定运行。


●全球服务支持

数字化制造确保稳定产能, 并由全球分销网络和快速响应的区域办事处提供支持。


●可靠品质

全自动化生产线确保产品质量的一致性, 稳定性, 和可靠性。


机器人手接口 

电机系列型号额定转矩
(mNm)
空载转速
  (rpm)
额定电流
(A)
额定电压范围
    (VDC)
额定功率
(W)
超
高密度
FM2
FM2-050080.3663004.4024-70207
FM2-050140.6039004.6024-70211
FM2-060080.4865006.624-70251
FM2-060110.6550006.524-70259
FM2-060261.4400011.324-70440
FM2-070100.7031104.4024-70183
FM2-070181.4400011.124-70440
FM2-085131.8300011.024-70471
FM2-085232.86350021.224-701048
FM2-094081.58400014.624-70579
FM2-094132.1350014.924-70660
FM2-094162.8350021.224-70880
FM2-094264265022.924-70838
FM2-127183.6300023.224-70905
FM2-127256.4290036.924-701608


规格

表1

产品
规格
额定功率
(w)
额定电压
(VDC)
额定电流
(A)
额定转矩
(Nm)
最大转矩
(Nm)
额定转速
(rpm)
电压常数
(V/krpm)
转矩常数
(Nm/A)
转动惯量
(kgm²*10-4)
重量
(kg)
08207484.40.361.0855005.30.0870.0570.089
14211484.600.601.8033608.50.1410.0830.141


通信方式 

产品
规格
额定功率
(w)
额定电压
(VDC)
额定电流
(A)
额定转矩
   (Nm)
最大转矩
(Nm)
额定转速
(rpm)
电压常数
(V/krpm)
转矩常数
(Nm/A)
转动惯量
(kgm²*10-4)
重量(kg)
08251486.60.481.4350004.80.0760.120.135
11259486.50.651.9538006.50.1080.170.175
264404811.31.44.230007.80.1300.470.345