FM2 机器人用高扭矩密度无框电机

FM2 机器人用高扭矩密度无框电机

● 简介

HONPINE FM2机器人用无框力矩电机相比FM1系列提供更高性能和更多配置选项, 适用于更广泛的应用。与FM1电机相比, 电机损耗降低20%, 转矩输出提高10%, 从而延长运行续航时间。
FM2系列提供六种直径规格, 范围从φ50mm到φ127mm, 额定转速从1800 rpm到5500 rpm, 转矩范围从0.36 Nm到6.40 Nm, 功率输出从207 W到608 W。额定电压范围从24 V到70 V。可选配置包括霍尔传感器, 温度传感器, 以及可定制引出线选项。这些电机广泛应用于协作机器人, 人形机器人, 四足机器人, 工业机器人, 以及医疗康复机器人。
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特点

出色的动力性能

卓越的转矩密度, 功率密度, 以及齿槽转矩性能, 处于行业领先水平。


灵活集成

可调接口, 可选配霍尔传感器, 温度传感器, 以及绕组配置, 实现精准反馈和控制。


卓越的热管理

优化磁路设计可降低损耗和发热, 确保稳定运行。


全球服务支持

数字化制造确保稳定产能, 并由全球分销网络和快速响应的区域办事处提供支持。


可靠品质

全自动化生产线确保产品质量的一致性, 稳定性, 和可靠性。


规格

表1

电机系列型号额定转矩
(mNm)
空载转速
  (rpm)
额定电流
(A)
额定电压范围
    (VDC)
额定功率
(W)

高密度
FM2
FM2-050080.3663004.4024-70207
FM2-050140.6039004.6024-70211
FM2-060080.4865006.624-70251
FM2-060110.6550006.524-70259
FM2-060261.4400011.324-70440
FM2-070100.7031104.4024-70183
FM2-070181.4400011.124-70440
FM2-085131.8300011.024-70471
FM2-085232.86350021.224-701048
FM2-094081.58400014.624-70579
FM2-094132.1350014.924-70660
FM2-094162.8350021.224-70880
FM2-094264265022.924-70838
FM2-127183.6300023.224-70905
FM2-127256.4290036.924-701608


表2

产品
规格
额定功率
(w)
额定电压
(VDC)
额定电流
(A)
额定转矩
(Nm)
最大转矩
(Nm)
额定转速
(rpm)
电压常数
(V/krpm)
转矩常数
(Nm/A)
转动惯量
(kgm²*10-4)
重量
(kg)
08207484.40.361.0855005.30.0870.0570.089
14211484.600.601.8033608.50.1410.0830.141


表3

产品
规格
额定功率
(w)
额定电压
(VDC)
额定电流
(A)
额定转矩
   (Nm)
最大转矩
(Nm)
额定转速
(rpm)
电压常数
(V/krpm)
转矩常数
(Nm/A)
转动惯量
(kgm²*10-4)
重量(kg)
08251486.60.481.4350004.80.0760.120.135
11259486.50.651.9538006.50.1080.170.175
264404811.31.44.230007.80.1300.470.345


表4

产品
规格
额定功率
(w)
额定电压
(VDC)
额定电流
(A)
额定转矩
(Nm)
最大转矩
(Nm)
额定转速
(rpm)
电压常数
(V/krpm)
转矩常数
(Nm/A)
转动惯量
(kgm²*10-4)
重量
(kg)
10183484.400.703.00250010.70.1770.2210.21
184404811.11.44.2030008.100.1350.3890.332


表5

产品
规格
额定功率
(w)
额定电压
(VDC)
额定电流
(A)
额定转矩
(Nm)
最大转矩
(Nm)
额定转速
   (rpm)
电压常数
(V/krpm)
转矩常数
(Nm/A)
 转动惯量
(kgm²*10-4)
重量
 (kg)
134714811.01.85.4250010.80.1790.6060.326
2310634822.32.98.735008.400.1391.2630.629


表6

产品
规格
额定功率
(w)
额定电压
(VDC)
额定电流
(A)
额定转矩
(Nm)
最大转矩
(Nm)
额定转速
(rpm)
电压常数
(V/krpm)
转矩常数
(Nm/A)
转动惯量
(kgm²*10-4)
重量
 (kg)
085794813.61.583.9635007.50.1240.680.44
136604814.92.15.25300090.1490.980.58
168804821.22.8730008.90.1471.30.72
268384822.9410200011.40.1891.891.13


表7

产品
规格
额定功率
(w)
额定电压
(VDC)
额定电流
(A)
额定转矩
 (Nm)
最大转矩
(Nm)
额定转速
   (rpm)
电压常数
 (V/krpm)
转矩常数
(Nm/A)
转动惯量
(kgm²*10-4)
重量
 (kg)
189054823.23.614.4240010.40.1725.31.07
2516084836.96.419.22400110.1827.41.42


表8

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