HONPINE JMF-4 超高转矩密度无框力矩电机
● 简介
HONPINE JMF-4 无框力矩电机在第二代电机低齿槽转矩优势的基础上，兼顾运动稳定性和控制精度。其转矩密度提升 30%，热性能得到改善，制造一致性进一步增强，可实现可靠的批量生产。
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特点
扭矩密度提升 30%
采用创新的无焊接定子组件工艺，JMF-4 显著提升了内部空间利用率。在相同电机体积下可输出更高扭矩，为集成式机器人关节模组提供更大的功率储备。
热性能提升 10%
精选高性能磁性材料，并结合优化的磁路设计，提高了热传递效率。该电机更适合长时间、高频率运行，有助于减少热量积聚并保持性能稳定。
关键制造工序全自动化
关键制造工序实现自动化，确保生产能力稳定，并严格控制尺寸公差。产品一致性和良品率高，有助于降低客户的选型和应用风险。
完整尺寸系列及定制选项
JMF-4 系列涵盖外径为 38 mm 至 140 mm 的全系列型号。我们还可提供定制解决方案，以满足不同应用对安装空间和扭矩的特定要求，提供更大的集成灵活性。
规格
工作表 1
| 型号 | 单位 | JMF4-04310AL | JMF4-04310BL | JMF4-04310CL | JMF4-04320AL | JMF4-04320BL | JMF4-04320CL |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (n) | rpm | 8000 | 5000 | 3000 | 5500 | 3600 | 2200 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.5 | 0.5 | 0.51 |
| 额定功率 (PN) | W | 209 | 133 | 79 | 280 | 187 | 118 |
| 额定电流 (I) | A | 5 | 4 | 2 | 7 | 5 | 4 |
| 峰值转速 | rpm | 8000 | 5000 | 3000 | 5500 | 3600 | 2200 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 0.77 | 0.77 | 0.77 | 1.54 | 1.54 | 1.54 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 413 | 222 | 104 | 530 | 309 | 156 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 16.2 | 11 | 7.2 | 22 | 16.2 | 11 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | uH | 90.1/82.7 | 193/178 | 436/400 | 96.9/89 | 180/165 | 388/356 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/krpm | 3.35 | 4.92 | 7.38 | 4.92 | 6.71 | 9.84 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 55.5 | 81.4 | 122 | 81.4 | 111 | 163 |
| 线电阻 (R) | Ohm | 0.68 | 1.39 | 3.18 | 0.56 | 1.02 | 2.11 |
| 转子惯量 | 10^2 kg*cm^2 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 7.8 | 7.8 | 7.8 |
| 极数 (2P) | / | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 20 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 14 | 14 | 14 | 24 | 24 | 24 |
| 定子长度 (C) | mm | 17.5 | 17.5 | 17.5 | 27.5 | 27.5 | 27.5 |
| 重量 | g | 80 | 80 | 80 | 135 | 135 | 135 |
工作表 2
| 型号 | 单位 | JMF4-05008AL | JMF4-05008BL | JMF4-05008CL | JMF4-05013AL | JMF4-05013BL | JMF4-05013CL |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 8000 | 5000 | 3000 | 4800 | 3000 | 2400 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.32 | 0.32 | 0.32 | 0.52 | 0.52 | 0.52 |
| 额定功率 (PN) | W | 270 | 168 | 101 | 260 | 163 | 131 |
| 额定电流 (I) | A | 7 | 4 | 3 | 7 | 4 | 4 |
| 峰值转速 | rpm | 8000 | 5000 | 3000 | 4800 | 3000 | 2400 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 0.97 | 0.97 | 0.97 | 1.58 | 1.58 | 1.58 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 540 | 274 | 135 | 473 | 228 | 181 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 21 | 13.5 | 9.3 | 21 | 13.5 | 12 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | uH | 78/73.7 | 187/177 | 398/376 | 127/120 | 304/287 | 385/364 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/krpm | 3.31 | 5.13 | 7.48 | 5.38 | 8.34 | 9.38 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 54.8 | 84.9 | 124 | 89.1 | 138 | 155 |
| 线电阻 (R) | Ohm | 0.483 | 1.09 | 2.39 | 0.61 | 1.38 | 1.77 |
| 转子惯量 | 10^2 kg*cm^2 | 7.7 | 7.7 | 7.7 | 11 | 11 | 11 |
| 极数 (2P) | / | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 8 | 8 | 8 | 13 | 13 | 13 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 13 | 13 | 13 | 18 | 18 | 18 |
| 定子长度 (C) | mm | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 21.5 | 21.5 | 21.5 |
| 重量 | g | 97 | 97 | 97 | 135 | 135 | 135 |
工作表 3
| 型号 | 单位 | JMF4-06008AL | JMF4-06008BL | JMF4-06008CL | JMF4-06013AL | JMF4-06013BL | JMF4-06013CL |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (n) | rpm | 8000 | 5000 | 3000 | 4800 | 3000 | 1700 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.49 | 0.5 | 0.51 | 0.81 | 0.8 | 0.83 |
| 额定功率 (PN) | W | 420 | 261 | 160 | 410 | 252 | 148 |
| 额定电流 (I) | A | 10 | 6 | 4 | 10 | 6 | 4 |
| 峰值转速 | rpm | 8000 | 5000 | 3000 | 4800 | 3000 | 1700 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 1.56 | 1.56 | 1.56 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 850 | 465 | 239 | 790 | 405 | 200 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 33 | 21 | 14.8 | 33 | 21 | 14.8 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | uH | 58.9/53.5 | 136/123 | 311/282 | 95.7/87 | 220/201 | 505/459 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/krpm | 3.47 | 5.27 | 7.98 | 5.64 | 8.57 | 13 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 57.5 | 87.2 | 132 | 93.4 | 142 | 214 |
| 线电阻 (R) | Ohm | 0.263 | 0.438 | 1.27 | 0.326 | 0.73 | 1.59 |
| 转子惯量 | 10^2 kg*cm^2 | 8 | 8 | 8 | 12 | 12 | 12 |
| 极数 (2P) | / | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 8 | 8 | 8 | 13 | 13 | 13 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 13 | 13 | 13 | 18 | 18 | 18 |
| 定子长度 (C) | mm | 17.1 | 17.1 | 17.1 | 22.1 | 22.1 | 22.1 |
| 重量 | g | 140 | 140 | 140 | 195 | 195 | 195 |
工作表 4
| 型号 | 单位 | JMF4-06026AL | JMF4-06026BL | JMF4-06026CL |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 3000 | 2200 | 1400 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 1.53 | 1.53 | 1.51 |
| 额定功率 (PN) | W | 480 | 350 | 222 |
| 额定电流 (I) | A | 11 | 9 | 6 |
| 峰值转速 | rpm | 3000 | 2200 | 1400 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 5 | 5 | 5 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 880 | 610 | 291 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 40 | 33 | 21 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | uH | 127/116 | 191/174 | 440/401 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/krpm | 9.2 | 11.3 | 17.1 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 152 | 187 | 284 |
| 线电阻 (R) | Ohm | 0.316 | 0.49 | 1.11 |
| 转子惯量 | 10^2 kg*cm^2 | 26 | 26 | 26 |
| 极数 (2P) | / | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 26 | 26 | 26 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 31 | 31 | 31 |
| 定子长度 (C) | mm | 35.1 | 35.1 | 35.1 |
| 重量 | g | 345 | 345 | 345 |
工作表 5
| 型号 | 单位 | JMF4-07010AL | JMF4-07010BL | JMF4-07010CL | JMF4-07018AL | JMF4-07018BL | JMF4-07018CL |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (n) | rpm | 8000 | 5000 | 3000 | 4500 | 2700 | 1600 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.83 | 0.84 | 0.86 | 1.5 | 1.53 | 1.55 |
| 额定功率 (PN) | W | 700 | 440 | 270 | 710 | 430 | 260 |
| 额定电流 (IN) | A | 17 | 11 | 7 | 17 | 11 | 7 |
| 峰值转速 | rpm | 8000 | 5000 | 3000 | 4500 | 2700 | 1600 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 1540 | 880 | 460 | 1490 | 790 | 384 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 56 | 35 | 23 | 56 | 35 | 23 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | uH | 37.5/34 | 93.5/84.8 | 230/208 | 67.6/61.2 | 168/153 | 414/375 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/krpm | 3.34 | 5.28 | 8.27 | 6.02 | 9.5 | 14.9 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 55.3 | 87.3 | 137 | 99.6 | 157 | 246 |
| 线电阻 (R) | Ohm | 0.099 | 0.239 | 0.57 | 0.13 | 0.318 | 0.77 |
| 转子惯量 | 10^2 kg*cm^2 | 31 | 31 | 31 | 44 | 44 | 44 |
| 极数 (2P) | / | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 10 | 10 | 10 | 18 | 18 | 18 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 16 | 16 | 16 | 23 | 23 | 23 |
| 定子长度 (C) | mm | 21.2 | 21.2 | 21.2 | 29.2 | 29.2 | 29.2 |
| 重量 | g | 225 | 225 | 225 | 345 | 345 | 345 |
工作表 6
| 型号 | 单位 | JMF4-07608AL | JMF4-07608BL | JMF4-07608CL | JMF4-07613AL | JMF4-07613BL | JMF4-07613CL |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 8000 | 5000 | 3000 | 5000 | 3000 | 1800 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.82 | 0.82 | 0.82 | 1.34 | 1.34 | 1.34 |
| 额定功率 (PN) | W | 690 | 430 | 259 | 700 | 420 | 252 |
| 额定电流 (I) | A | 17 | 11 | 7 | 17 | 11 | 7 |
| 峰值转速 | rpm | 8000 | 5000 | 3000 | 5000 | 3000 | 1800 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 4 | 4 | 4 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 1450 | 840 | 435 | 1430 | 790 | 385 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 55 | 35.5 | 22.8 | 55 | 35.5 | 22.8 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | uH | 40/37 | 95.7/88.2 | 232/214 | 65.1/60 | 155/143 | 378/348 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/krpm | 3.4 | 5.25 | 8.19 | 5.52 | 8.54 | 13.3 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 56.2 | 86.9 | 135 | 91.4 | 141 | 220 |
| 线电阻 (R) | Ohm | 0.108 | 0.256 | 0.61 | 0.13 | 0.312 | 0.75 |
| 转子惯量 | 10^2 kg*cm^2 | 45 | 45 | 45 | 59 | 59 | 59 |
| 极数 (2P) | / | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 8 | 8 | 8 | 13 | 13 | 13 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 15 | 15 | 15 | 20 | 20 | 20 |
| 定子长度 (C) | mm | 20.1 | 20.1 | 20.1 | 25.1 | 25.1 | 25.1 |
| 重量 | g | 210 | 210 | 210 | 305 | 305 | 305 |
工作表 7
| 型号 | 单位 | JMF4-07626AL | JMF4-07626BL | JMF4-07626CL |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 4000 | 2400 | 1400 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 2.54 | 2.62 | 2.59 |
| 额定功率 (PN) | W | 1060 | 660 | 380 |
| 额定电流 (I) | A | 24 | 16 | 10 |
| 峰值转速 | rpm | 4000 | 2400 | 1400 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 8 | 8 | 8 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 2350 | 1270 | 630 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 86 | 55 | 35.5 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | uH | 52.6/48.6 | 130/120 | 311/287 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/krpm | 7.03 | 11.1 | 17.1 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 116 | 183 | 282 |
| 线电阻 (R) | Ohm | 0.077 | 0.189 | 0.459 |
| 转子惯量 | 10^2 kg*cm^2 | 97 | 97 | 97 |
| 极数 (2P) | / | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 26 | 26 | 26 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 33 | 33 | 33 |
| 定子长度 (C) | mm | 38.1 | 38.1 | 38.1 |
| 重量 | g | 560 | 560 | 560 |
工作表 8
| 型号 | 单位 | JMF4-08508AL | JMF4-08508BL | JMF4-08508CL | JMF4-08513AL | JMF4-08513BL | JMF4-08513CL |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (n) | rpm | 6500 | 4000 | 2500 | 4000 | 2400 | 1500 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 1.1 | 1.06 | 1.1 | 1.78 | 1.73 | 1.79 |
| 额定功率 (PN) | W | 740 | 440 | 288 | 750 | 440 | 281 |
| 额定电流 (I) | A | 18 | 11 | 8 | 18 | 11 | 8 |
| 峰值转速 | rpm | 6500 | 4000 | 2500 | 4000 | 2400 | 1500 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 3.3 | 3.3 | 3.3 | 5.3 | 5.3 | 5.3 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 1530 | 840 | 472 | 1490 | 790 | 423 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 58.8 | 36 | 25.5 | 58.8 | 36 | 25.5 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | uH | 45.8/43.2 | 115/109 | 250/235 | 74.5/70.3 | 186/176 | 406/382 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/krpm | 4.24 | 6.71 | 9.89 | 6.89 | 10.9 | 16.1 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 70.1 | 111 | 164 | 114 | 180 | 266 |
| 线电阻 (R) | Ohm | 0.109 | 0.267 | 0.57 | 0.131 | 0.323 | 0.69 |
| 转子惯量 | 10^2 kg*cm^2 | 76 | 76 | 76 | 97 | 97 | 97 |
| 极数 (2P) | / | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 8 | 8 | 8 | 13 | 13 | 13 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 15 | 15 | 15 | 19 | 19 | 19 |
| 定子长度 (C) | mm | 21 | 21 | 21 | 26 | 26 | 26 |
| 重量 | g | 305 | 305 | 305 | 410 | 410 | 410 |
工作表 9
| 型号 | 单位 | JMF4-08526AL | JMF4-08526BL | JMF4-08526CL |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 3200 | 2000 | 1100 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 3.3 | 3.5 | 3.3 |
| 额定功率 (PN) | W | 1100 | 730 | 420 |
| 额定电流 (I) | A | 26 | 17 | 10 |
| 峰值转速 | rpm | 3200 | 2000 | 1100 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 10.5 | 10.5 | 10.5 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 2490 | 1330 | 630 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 90 | 58.8 | 36 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | uH | 56.6/53.8 | 149/141 | 373/353 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/krpm | 8.61 | 13.8 | 21.8 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 142 | 228 | 361 |
| 线电阻 (R) | Ohm | 0.078 | 0.188 | 0.468 |
| 转子惯量 | 10^2 kg*cm^2 | 163 | 163 | 163 |
| 极数 (2P) | / | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 26 | 26 | 26 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 32 | 32 | 32 |
| 定子长度 (C) | mm | 39 | 39 | 39 |
| 重量 | g | 700 | 700 | 700 |
工作表 10
工作表 11
工作表 12
工作表 13
工作表 14
工作表 15
工作表 16
