JMF2 高转矩密度无框力矩电机
● 简介
JMF2 是由 HONPINE 自主研发和制造的无框力矩电机。它由多个关键部件组成，包括转子铁芯、永磁体、定子涂层、定子铁芯、绕组线圈和电源线缆。
该电机采用精心筛选的高性能磁性材料制造，并结合优化的磁路设计和 HONPINE 专有的无焊接定子装配工艺。这些技术使 JMF2 具备高转矩密度、低发热和极低齿槽转矩脉动等特点。
该电机采用精心筛选的高性能磁性材料制造，并结合优化的磁路设计和 HONPINE 专有的无焊接定子装配工艺。这些技术使 JMF2 具备高转矩密度、低发热和极低齿槽转矩脉动等特点。
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特点
卓越性能
峰值转矩可达额定转矩的 3 倍，并在峰值运行条件下保持良好的转矩线性度。
运行可靠
专为在额定运行条件下长期稳定运行而设计。
低齿槽转矩脉动
齿槽转矩性能优异，部分型号的脉动低至 0.3%，满足精密运动控制应用的要求。
规格尺寸齐全
该产品系列的外径范围为 14 mm 至 115 mm，可适用于多种机器人应用。
定制能力
整个产品系列均支持定制设计，以满足特定应用需求。
批量生产能力
关键制造和检测工序采用自动化设备，确保产品质量稳定，并为大批量订单提供可靠交付。
规格
工作表 1
| 型号 | 单位 | JMF2-01405AD | JMF2-01405BD |
| 额定电压 (UN) | VDC | 12 | 12 |
| 额定转速 (n) | rpm | 1600 | 4000 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.003 | 0.004 |
| 额定功率 (PN) | W | 0.58 | 1.53 |
| 额定电流 | A | 0.8 | 1.05 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 0.0095 | 0.0092 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 1.59 | 3.83 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 2.2 | 2.6 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | μH | 53.7/52.5 | 35.9/35.2 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/1000 rpm | 0.3 | 0.24 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 4.9 | 4 |
| 线间电阻 (R) | Ω | 2.64 | 1.71 |
| 转子惯量 | 10⁻² kg·cm² | 0.01 | 0.01 |
| 极数 (2P) | – | 14 | 14 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 5.4 | 5.4 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 5 | 5 |
| 定子长度 (C) | mm | 9.5 | 8.8 |
| 重量 | g | 4 | 4 |
工作表 2
| 型号 | 单位 | JM-1915-A2 | JM-1930-A2 |
| 额定电压 (UN) | VDC | 24 | 24 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 8000 | 4000 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.02 | 0.04 |
| 额定功率 (PN) | W | 17.9 | 17.2 |
| 额定电流 (IN) | A | 1.2 | 1.5 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 0.088 | 0.157 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 36.5 | 37.6 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 4.8 | 5.6 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | μH | 133/133 | 150/149 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/1000 rpm | 1.28 | 1.92 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 21.1 | 31.8 |
| 线间电阻 (R) | Ω | 2.4 | 2.18 |
| 转子惯量 | 10⁻² kg·cm² | 0.14 | 0.3 |
| 极数 (2P) | – | 14 | 14 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 15.6 | 30.5 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 15 | 30 |
| 定子长度 (C) | mm | 20 | 35 |
| 重量 | g | 21 | 42 |
工作表 3
| 型号 | 单位 | JM-2504-A2 | JM-2508-A2 | JM-2516-A2 |
| 额定电压 (UN) | VDC | 24 | 24 | 24 |
| 额定转速 (n) | rpm | 22000 | 12000 | 6000 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.019 | 0.042 | 0.069 |
| 额定功率 (PN) | W | 45 | 52 | 43.6 |
| 额定电流 (IN) | A | 4.4 | 3.6 | 2.8 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 0.047 | 0.088 | 0.195 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 108 | 104 | 70.6 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 10 | 7.5 | 7.5 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | μH | 13.9/13.6 | 41/40.9 | 80.1/77.8 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/1000 rpm | 0.34 | 0.83 | 1.77 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 5.63 | 13.7 | 29.2 |
| 线间电阻 (R) | Ω | 0.39 | 0.86 | 1.26 |
| 转子惯量 | 10⁻² kg·cm² | 0.2 | 0.4 | 0.722 |
| 极数 (2P) | – | 14 | 14 | 14 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 4.5 | 8.5 | 16.6 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 4 | 8 | 16 |
| 定子长度 (C) | mm | 9 | 13 | 21.6 |
| 重量 | g | 13 | 21 | 38 |
工作表 4
| 型号 | 单位 | JM-3806-A2 | JM-3806-B2 | JM-3812-A2 |
| 额定电压 (UN) | VDC | 24 | 24 | 48 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 12000 | 5000 | 10200 |
| 额定转矩 (TN) | mNm | 90 (S1) / 110 (S2–2 min) | 94 (S1) / 110 (S2–2 min) | 186 (S1) / 256 (S2–2 min) |
| 额定功率 (PN) | W | 112 / 138 | 49 / 58 | 199 / 274 |
| 额定电流 (IN) | A | 7.0 (S1) / 8.5 (S2–2 min) | 3.4 (S1) / 4.0 (S2–2 min) | 6.2 (S1) / 8.4 (S2–2 min) |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 0.27 (S2–5 s) | 0.27 (S2–5 s) | 0.58 (S2–5 s) |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 282 | 80 | 570 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 21.0 (S2–5 s) | 9.8 (S2–5 s) | 19.2 (S2–5 s) |
| 电感 (L) | μH | 47 | 206 | 114 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/1000 rpm | 0.88 | 1.9 | 2.1 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 14.5 | 30.7 | 35 |
| 线间电阻 (R) | Ω | 0.27 | 1 | 0.484 |
| 转子惯量 | 10⁻² kg·cm² | 1.46 | 0.46 | 2.8 |
| 极数 (2P) | – | 20 | 20 | 20 |
| 定子外径 (D) | mm | 38 | 38 | 38 |
| 定子长度 (L1) | mm | 11.8 | 11.8 | 11.8 |
| 转子内径 (d) | mm | 20 | 20 | 20 |
| 转子长度 (L) | mm | 6 | 6 | 12 |
| 重量 | g | 38 | 38 | 65 |
工作表 5
| 型号 | 单位 | JM-3812-B2 | JM-3812-C2 |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 6000 | 2200 |
| 额定转矩 (TN) | mNm | 189 (S1) / 247 (S2–2 min) | 200 (S1) / 270 (S2–2 min) |
| 额定功率 (PN) | W | 119 / 155 | 47 / 61 |
| 额定电流 (IN) | A | 3.4 (S1) / 4.4 (S2–2 min) | 2.3 (S1) / 3.0 (S2–2 min) |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 0.502 (S2–5 s) | 0.59 (S2–5 s) |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 211 | 100 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 9.8 (S2–5 s) | 6.8 (S2–5 s) |
| 电感 (L) | μH | 355 | 869 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/1000 rpm | 3.8 | 5.9 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 62 | 97 |
| 线间电阻 (R) | Ω | 1.46 | 2.97 |
| 转子惯量 | 10⁻² kg·cm² | 3.1 | 3.1 |
| 极数 (2P) | – | 20 | 20 |
| 定子外径 (D) | mm | 38 | 38 |
| 定子长度 (L1) | mm | 18 | 18 |
| 转子内径 (d) | mm | 20 | 20 |
| 转子长度 (L) | mm | 12 | 12 |
| 重量 | g | 60 | 60 |
工作表 6
| 型号 | 单位 | JMF3-04304AT | JMF3-04308AS | JMF3-04320AL |
| 额定电压 (UN) | VDC | 24 | 36 | 48 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 2000 | 7600 | 3500 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.08 | 0.15 | 0.37 |
| 额定功率 (PN) | W | 16 | 120 | 134 |
| 额定电流 (IN) | A | 2.8 | 4 | 3.8 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 0.237 | 0.45 | 1.11 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 44 | 198 | 216 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 8.6 | 12 | 12 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | μH | 85.6/76 | 81.9/72.9 | 204/182 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/1000 rpm | 1.89 | 2.6 | 6.53 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 31.2 | 43.2 | 108 |
| 线间电阻 (R) | Ω | 1.28 | 0.83 | 1.65 |
| 转子惯量 | 10⁻² kg·cm² | 1.5 | 5 | 9 |
| 极数 (2P) | – | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 4 | 8 | 20 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 9 | 13 | 25 |
| 定子长度 (C) | mm | 12.5 | 16.5 | 28.5 |
| 重量 | g | 28 | 57 | 120 |
工作表 7
| 型号 | 单位 | JM-5010-A2 | JM-5010-B2 | JM-5020-A2 | JM-5020-B2 |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 6000 | 3600 | 4000 | 3000 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.32 | 0.34 | 0.6 | 0.67 |
| 额定功率 (PN) | W | 200 | 130 | 250 | 210 |
| 额定电流 (IN) | A | 5.5 | 3.6 | 7 | 6 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 1.02 | 1.02 | 2.02 | 2.14 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 460 | 200 | 560 | 380 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 18 | 11.2 | 24 | 20 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | μH | 93.7/86.8 | 244/227 | 99.1/92.3 | 161/150 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/1000 rpm | 4 | 6.4 | 5.9 | 7.5 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 66 | 106 | 97.8 | 124 |
| 线间电阻 (R) | Ω | 0.57 | 1.47 | 0.55 | 0.82 |
| 转子惯量 | 10² kg·cm² | 6.2 | 6.2 | 12 | 12 |
| 极数 (2P) | – | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 10.8 | 10.6 | 20.8 | 20.8 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 10 | 10 | 20 | 20 |
| 定子长度 (C) | mm | 17.8 | 18 | 27.8 | 27.8 |
| 重量 | g | 86 | 86 | 150 | 150 |
工作表 8
| 型号 | 单位 | JM-6010-A2 | JM-6010-B2 | JM-6010-C2 | JM-6020-A2 | JM-6020-B2 | JM-6020-C2 |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 3600 | 2200 | 5000 | 4000 | 6000 | 3000 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.49 | 0.47 | 0.45 | 0.94 | 0.9 | 0.89 |
| 额定功率 (PN) | W | 185 | 109 | 238 | 390 | 570 | 280 |
| 额定电流 (IN) | A | 6 | 3.6 | 6.8 | 11.5 | 16 | 8.5 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 1.46 | 1.44 | 1.41 | 2.91 | 2.94 | 2.85 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 302 | 150 | 431 | 780 | 1320 | 540 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 22 | 13.2 | 25.5 | 44 | 64 | 33 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | μH | 245/248 | 619/629 | 164/166 | 123/124 | 56.3/57.4 | 198/201 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/1000 rpm | 5.7 | 9.7 | 4.64 | 5.7 | 3.9 | 7.22 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 94 | 149 | 76.8 | 93.9 | 64 | 120 |
| 线间电阻 (R) | Ω | 0.69 | 1.74 | 0.49 | 0.29 | 0.15 | 0.46 |
| 转子惯量 | 10² kg·cm² | 12 | 12 | 12 | 24 | 24 | 24 |
| 极数 (2P) | – | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 | 20.6 | 20.6 | 20.6 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 20 |
| 定子长度 (C) | mm | 19.8 | 18.8 | 18.8 | 29.5 | 29.1 | 29.3 |
| 重量 | g | 140 | 140 | 140 | 218 | 218 | 218 |
工作表 9
| 型号 | 单位 | JM-7012-A2 | JM-7012-B2 | JM-7020-A2 | JM-7020-B2 |
| 额定电压 (UN) | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定转速 (nN) | rpm | 5000 | 3000 | 2500 | 1500 |
| 额定转矩 (TN) | Nm | 0.8 | 0.77 | 1.4 | 1.4 |
| 额定功率 (PN) | W | 420 | 240 | 370 | 210 |
| 额定电流 (IN) | A | 12.5 | 7.5 | 12.5 | 7.5 |
| 峰值转矩 (Tpeak) | Nm | 2.4 | 2.37 | 4.2 | 4.2 |
| 峰值功率 (Ppeak) | W | 800 | 420 | 780 | 360 |
| 峰值电流 (Ipeak) | A | 50 | 30 | 50 | 30 |
| d/q 轴电感 (Ld/Lq) | μH | 92.6/93.8 | 237/240 | 161/164 | 403/410 |
| 反电动势常数 (Ke) | V/1000 rpm | 4.5 | 7.13 | 7.8 | 12.1 |
| 转矩常数 (Kt) | mNm/A | 73.7 | 118 | 128 | 200 |
| 线间电阻 (R) | Ω | 0.21 | 0.51 | 0.29 | 0.7 |
| 转子惯量 | 10⁻² kg·cm² | 22 | 22 | 44 | 44 |
| 极数 (2P) | – | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 定子铁芯长度 (A) | mm | 12.8 | 12.8 | 20.8 | 20.8 |
| 转子铁芯长度 (B) | mm | 12 | 12 | 20 | 20 |
| 定子长度 (C) | mm | 22.8 | 22.8 | 30.8 | 30.8 |
| 重量 | g | 187 | 187 | 292 | 292 |
工作表 10
工作表 11
工作表 12
工作表 13
