带 STO 的高精度编码器机器人谐波关节电机
● 简介
HAG 机器人谐波关节电机是专为机器人应用设计的机器人关节电机。内置驱动器集成在齿轮电机底部，并配备高精度编码器——高速端分辨率为 20 位，输出端为 19 位——可实现全闭环控制。可选配 STO 和制动功能，确保设备运行更安全。
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特点
● 可选配 STO 和制动功能, 提升运行安全性。
● 一体化集成设计相比传统外置驱动器的谐波执行器更加轻量。
● 配备 20-bit 编码器, 实现更平稳的运动, 更高精度和更低误差, 达成高精度闭环控制。
● 采用高精度谐波, 提供出色的重复定位精度和零延迟换向。
● 采用中空轴设计, 使线缆布线和管理更加便捷。
● 支持双路 24V 数字输入和输出, 并配备 ±10V 模拟量接口, 便于灵活集成控制。
● 兼容多种通信协议, 包括 EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD 和 RS485 Modbus。
● 提供 USB 调试接口, 可实时访问位置, 速度和电流环, 支持 PID 参数整定和驱动器状态监控。
● 支持多种运行模式, 包括轮廓转矩, 速度, 位置, 循环同步位置/速度/电流, 模拟量控制和回零模式。
● 配备先进的惯量识别功能, 适用于可变负载工况, 提升系统适应性和性能。
● 集成全面的保护功能, 如 STO, 过压/欠压, 过流, 过温, 跟踪误差, 同步误差和通信故障保护。
● 专为工业环境下的可靠运行而设计, 具备抗振性能, 高绝缘性能, 防护等级最高可达 IP40。
机器人手接口
