重载防爆机器人机械狗行星关节电机
● 简介
HONPINE的重载防爆行星关节电机已正式进入量产阶段。该系列关节已成功集成到多个四足机器人（机器狗）平台，并部署于石化工厂、天然气巡检现场和应急救援等高危环境中——这些场景此前高度依赖人工或进口部件。
应用专属集成支持：根据不同机器人配置和任务需求，定制机械结构和控制参数。
防爆认证协助：全程支持认证流程，帮助客户规避常见设计误区，加快合规进程。
快速技术支持：全国主要工业区域设有技术服务中心，提供48小时内现场响应。
应用专属集成支持：根据不同机器人配置和任务需求，定制机械结构和控制参数。
防爆认证协助：全程支持认证流程，帮助客户规避常见设计误区，加快合规进程。
快速技术支持：全国主要工业区域设有技术服务中心，提供48小时内现场响应。
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特点
● 该系列行星关节电机采用高能永磁材料与优化极槽设计相结合，具有出色的扭矩密度和较强的短时过载能力，即使在极其受限的安装空间内也能实现强劲输出。
●标准产品系列涵盖38 mm至127 mm的机座尺寸，整体性能较行业基准提升10–20%。电机运行平稳、扭矩充沛，适用于多种机器人应用场景。
●HONPINE驱动器采用先进的矢量控制算法，具备高动态响应和精准定位性能。同时提供强劲的低速高扭矩输出以及快速启停能力。多重内置保护机制——包括过载、过压和过流保护——确保稳定可靠运行。
●产品支持多种工业通信协议，包括CAN和EtherCAT。驱动器可选功率板尺寸范围为14 mm至130 mm，支持最高72 VDC和300 A峰值电流。其紧凑设计和便捷的调试流程可灵活适配多种电机型号，满足现代机器人系统对性能的严苛要求。
机器人手接口
● 防爆性能
通过Ex d IIB T4和Ex d IIC T6标准认证，适用于多种危险作业环境。
为石油、化工及其他爆炸风险行业应用提供卓越安全保障。
可高度适应复杂的户外及工业作业条件。
● 扭矩性能
峰值扭矩：最高450 N·m
额定扭矩：最高110 N·m
支持负载超过20 kg的机器人持续运行。
● 精密控制
配备17位双编码器。
重复定位精度为±40角秒（±40″）。
回程间隙≤15角分。
毫秒级响应速度。
● 系统集成
一体化驱动控制器。
支持CAN和CAN-FD通信协议。
额定功率约1.28 kW。
72 VDC电源供电。
兼容主流机器人控制系统。
● 环境防护
IP67防护等级。
工作温度范围为-20°C至+60°C。
运行噪音低于70 dB。
