高扭矩输出轻量化行星关节模组

高扭矩输出轻量化行星关节模组

● 简介

HONPINE PA系列行星关节模组拥有三项独家发明专利和七项实用新型专利。凭借巧妙的结构设计,其在同类产品中可实现最高扭矩输出,提供强劲且稳定的性能。
HONPINE提供丰富的产品资源和技术支持,可在各种应用场景中实现快速部署,同时显著减少项目预研阶段所需的时间、精力和成本。
该模块采用动力与信号共享输入/输出设计,大幅简化了驱动单元之间的连接。结合中空贯穿式布线结构,驱动单元的应用与集成更加便捷高效。
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特点 

轻量化设计

支持中空贯穿式布线

双级高精度行星减速

支持位置, 速度, 扭矩及力位混合控制模式

全一体化集成设计, 具有出色的性价比

卓越的价格性能比

支持14-bit双编码器, 具备高分辨率

支持多个执行器级联运行

机器人手接口 

参数单位减速比 5减速比 25
额定电压V4848
额定扭矩Nm61.2
额定转速RPM100500
额定电流A(rms)1.461.46
峰值扭矩(>3s)Nm3.618
峰值转速RPM700140
峰值电流A(rms)33
扭矩常数Nm/A0.944.71
极对数-1414
绕组连接-星形连接星形连接
相电阻Ω2.092.09
相电感mH1.11.1
背隙Arcmin66
反驱扭矩Nm0.10.4
质量g233263
轴向载荷kN3.23.2
径向载荷kN1.41.4
通信协议/CANCAN
编码器类型/双反馈双反馈
编码器分辨率Bit1414
IP防护等级/IP40
冷却方式/IC410
环境工作温度°C-20℃~50℃
绝缘等级-F
介电强度-500V/1kHz/1A/1ms
绝缘电阻Ω100MΩ 20℃
噪声dB60dB/0.5m


规格

表1

参数单位减速比 40
额定电压V48V
额定扭矩Nm10
额定转速RPM31
额定电流A(rms)1.3
峰值扭矩(>3s)Nm30
峰值转速RPM88
峰值电流A(rms)4
扭矩常数Nm/A7.7
极对数-14
绕组连接-星形连接
相电阻Ω2.09
相电感mH1.1
背隙Arcmin10
反驱扭矩Nm0.55
质量g356
轴向载荷kN4.8
径向载荷kN2.1
通信协议/CAN
编码器类型/双反馈
编码器分辨率Bit14
IP防护等级/IP40
冷却方式/IC410
环境工作温度°C-20℃~50℃
绝缘等级-F
介电强度-500V/1kHz/1A/1ms
绝缘电阻Ω100MΩ 20℃
噪声dB60dB/0.5m


通信方式 

参数单位减速比 36
额定电压V48
额定扭矩Nm20
额定转速RPM80
额定电流A(rms)7
峰值扭矩(>3s)Nm70
峰值转速RPM117
峰值电流A(rms)25
扭矩常数Nm/A2.93
极对数-14
绕组连接-星形连接
相电阻Ω0.9
相电感mH0.41
背隙Arcmin10
反驱扭矩Nm0.7
质量g530
轴向载荷kN4.8
径向载荷kN2.1
通信协议/CAN
编码器类型/双反馈
编码器分辨率Bit14
IP防护等级/IP40
冷却方式/IC410
环境工作温度°C-20℃~50℃
绝缘等级-F
介电强度-500V/1kHz/1A/1ms
绝缘电阻Ω100MΩ 20℃
噪声dB60dB/0.5m