更高精度高刚性无背隙行星旋转执行器

更高精度高刚性无背隙行星旋转执行器

● 简介

无背隙行星旋转执行器通常集成 内转子无框力矩电机 、精密无背隙行星齿轮箱、绝对值编码器及其他组件,形成完整的旋转执行器单元。其控制系统(驱动单元)通常为 外置安装,从而可为连接设备实现高精度运动控制。与基于谐波传动的旋转执行器相比,该系列采用 高刚性无背隙行星齿轮箱,在刚性、负载能力和抗弯矩性能方面表现更优。专为要求 高刚性、 超高精度 以及 紧凑集成的应用而设计,例如机床回转工作台、精密医疗设备、5轴激光切割系统和半导体设备。
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特点

● 更高精度, 更强刚性
该系列采用高精度消隙行星减速机, 提供更高精度, 更强刚性以及更大的负载能力。


● 高扭矩输出
电机在低速下提供高扭矩, 以满足设备负载要求, 实现低速高扭矩输出。


● 紧凑型一体化设计
无框力矩电机省去外壳和轴承, 直接嵌入执行机构中, 显著减尺寸。


● 精密控制能力
内置高分辨率编码器支持微米级位置控制和软着陆功能, 适用于转台和半导体贴装等精密场景。


● 低惯量响应
采用轻量化转子和低摩擦结构设计, 提升动态响应速度并减少运动延迟。

规格

表1

产品参数(AC-220V)
型号
20S20T30S40S40T80S
减速比/91125/13314591125/133191125/13314591125/1331
额定扭矩N·M200180332460420820
峰值扭矩N·M55035866011508401780
额定转速RPM344429374930
最大速度RPM589160446735
额定电流A5.89.058.9112.417.3016.03
最大电流A15.941837.2431.134.6051.14
扭矩常数N·M/Arms34.5119.8937.2436.9724.2851.14
单向定位精度Arcsec≤35≤35≤30≤20≤15≤20
重复定位精度Arcsec≤10≤10≤10≤3.5≤2≤5
电机相电阻Ohma(20°C)0.880.80.8TBD0.1260.126
电机相电感Mh6.188TBD0.650.65
反电动势常数Vrms/Krpm404444555252
转子惯量无制动器KG*m25.6x10^-47.7x10^-44.8x10^-41.56x10^-35.8x10^-35.8x10^-3
质量(无制动器)Kg9.211.39.213.324.524.5
电机极数Pole161616202020
直径 & 长度mmø146mmX147mmø166mmX166.8mmø163mmX151mmø156mmX184mmø248mmX210.7mmø216mmX191.1mm
空心轴直径mm/ø32mm//ø46mm
备注仅供参考,实际参数请联系销售人员