高扭矩紧凑型一体化工业级谐波旋转执行器

Name: 高扭矩紧凑型一体化工业级谐波旋转执行器
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● 简介

标准旋转执行器通常将无框内转子力矩电机与谐波器和绝对值编码器集成，形成完整的旋转执行器单元。控制部件（驱动单元）通常采用外置配置，以实现对连接设备的高精度运动控制。这些执行器常用于对精度和空间效率要求较高的领域，例如：机床回转工作台、精密医疗设备、5轴激光切割系统、半导体制造设备等工业设备。

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特点

●高扭矩输出

该电机在低转速下可输出高扭矩，以满足设备负载要求，实现低速/高扭矩性能。

●紧凑一体化设计
无框力矩电机省去外壳和轴承，可直接嵌入执行机构，从而最大限度减小占用空间。

●精密控制能力
内置高分辨率编码器可实现微米级定位和软着陆功能，特别适用于：精密回转工作台、半导体芯片贴装

●低惯量响应
轻量化转子和低摩擦结构设计可提升动态响应速度并减少运动滞后。

规格

表1

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产品参数(AC-220V)
型号		11		14			17				20					25					32					40					50		58
减速比	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
额定扭矩	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
峰值扭矩	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
额定转速	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
最高转速	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
额定电流	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
最大电流	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
扭矩常数	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
单向定位精度	角秒	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
重复定位精度	角秒	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
倾斜刚度	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					额定径向载荷 2750N 额定轴向载荷 2750N 额定倾覆力矩 1950N.M		额定径向载荷 3200N 额定轴向载荷 3200N 额定倾覆力矩 2500N.M
扭转刚度	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				额定径向载荷 2750N 额定轴向载荷 2750N 额定倾覆力矩 1950N.M		额定径向载荷 3200N 额定轴向载荷 3200N 额定倾覆力矩 2500N.M
电机相电阻	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
电机相电感	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
反电动势常数	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
转子惯量	无制动器 KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
转子惯量	带制动器 KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
质量（无制动器）	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
质量（带制动器）	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
电机极数	极	10		16			16				16					16					16					16					20		20
直径和长度（带/不带制动器）	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					￸214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
空心轴直径	mm	￸10mm		￸9mm			￸13.5mm				￸16.5mm					￸17mm					￸29mm					￸40mm					￸40mm		￸50mm
备注	仅供参考，实际参数请联系销售
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