集成法兰谐波伺服旋转执行器

Name: 集成法兰谐波伺服旋转执行器
SKU: -1

● 简介

HASF 实心标准型谐波伺服旋转执行器包含 11、14、17、20 和 25 型谐波器，额定扭矩范围为 4 N·m 至 133 N·m。其配备采用多摩川协议的多圈绝对值编码器：单圈 23-bit，多圈 16-bit。基于标准 HASF 实心型号，该版本增加了集成法兰，可在无法进行端面安装时实现安装。该法兰可为轴向和径向载荷提供更好的支撑，并增强抗振动和抗冲击性能。

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特点

● 稳定可靠的安装
集成式圆盘法兰提供均匀分布的螺栓孔，用于安全的端面接触安装，确保电机、谐波减速机及其他部件之间形成稳固可靠的连接。

● 高安装效率
端面接触安装无需精确对准轴，简化并加快了装配过程。

● 降低校准成本
法兰可作为模块的定位结构，最大限度减少装配过程中的对中和校准工作。

● 易于维护和更换
只需松开螺栓即可单独拆卸模块，而不会影响周围部件，从而简化维护并减少停机时间。

规格

表1

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产品参数(AC-220V)
型号		HASF11		HASF14			HASF17				HASF20					HASF25
减速比	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
额定扭矩	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133
峰值扭矩	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217
额定转速	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16
最高转速	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30
额定电流	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40
最大电流	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92
扭矩常数	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38
单向定位精度	角秒	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40
重复定位精度	角秒	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
倾斜刚度	X104N.m/rad	4		8			15				24					38
扭转刚度	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6
电机相电阻	欧姆(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55
电机相电感	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10
反电动势常数	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40
转子惯量	无制动器 KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4
转子惯量	带制动器 KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4
质量（无制动器）	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6
质量（带制动器）	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2
电机极数	极	10		16			16				16					16
直径和长度（带/不带制动器）	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm
空心轴直径	mm	￸10mm		￸9mm			￸13.5mm				￸16.5mm					￸17mm
备注	仅供参考，实际参数请联系销售
备注	仅供参考，实际参数请联系销售

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