选择重载 AGV 车轮电机，不仅仅是使电机功率或额定扭矩与车辆载荷相匹配。随着 AGV 从传统物料搬运向多吨级乃至 120 吨级应用发展，驱动轮系统必须承受动态载荷、加速、制动、转向力、牵引力以及长期机械应力。实际挑战在于，如何在真实工况下匹配车轮承载能力、轮端扭矩、减速箱性能、转向架构、悬挂系统和底盘设计。本文探讨重载 AGV 车轮电机选型的关键挑战，并说明如何针对不同的重载 AGV 应用评估转向驱动轮和差速驱动轮。