鸿磐的 SHD 和 CSF 系列超小型谐波减速器标志着紧凑型谐波减速器技术的突破。其尺寸可与回形针相当，这些减速器提供四种型号（03、05、08 和 11），每种型号均提供多种输入/输出配置（轴式和法兰式）及减速比（30、50、80 和 100），以满足多样化的扭矩和速度要求——从而形成数十种产品变型。

随着科学技术的发展，机器人的应用范围越来越广，包括工业和服务领域。不同领域的机器人需要不同的减速器。例如，服务机器人需要体积小且具备一定承载能力的减速器，以确保机器人的运行。鸿磐微型谐波减速器基于市场需求开始研发，已通过市场验证，并可实现批量生产。