Nabtesco RV、Harmonic Drive 和 WITTENSTEIN 均已在机器人、机床、自动化和精密运动控制领域建立了成熟的传动解决方案。然而，对于同时要求角秒级定位精度和高机械刚性的应用，背隙、扭转刚度、负载能力和传动精度之间的不同权衡会显现出来。这使得人们对无背隙行星执行器的兴趣日益增长，该执行器将行星传动的刚度和扭矩密度与先进的背隙补偿相结合。本文将比较 Nabtesco RV、Harmonic Drive 和 WITTENSTEIN 精密行星减速机的特性，并探讨无背隙行星执行器可在哪些场景下提供替代解决方案。