五轴转台的核心要求是实现复杂空间曲面的连续平稳切削。这要求转台不仅能够承受切削力，还必须具有极高的刚性和绝对零背隙。谐波伺服旋转执行器从根本上消除了蜗轮蜗杆系统固有的背隙、磨损和弹性变形等问题，使其成为高端五轴转台的最佳选择。

直线旋转执行器（亦称 ZR 执行器）是一种高度集成的二维运动模组，结合了直线升降（Z 轴）和 360° 旋转（R 轴）功能。它采用直线电机实现精密直线运动，并由伺服电机驱动旋转运动。通过组合两个轴，可执行升降、旋转和角度校准等同步复合动作。非常适用于半导体芯片贴装和精密装配等高精度应用。

无背隙行星旋转执行器通常集成 内转子无框力矩电机 、精密无背隙行星齿轮箱、绝对值编码器及其他组件，形成完整的旋转执行器单元。其控制系统（驱动单元）通常为 外置安装，从而可为连接设备实现高精度运动控制。与基于谐波传动的旋转执行器相比，该系列采用 高刚性无背隙行星齿轮箱，在刚性、负载能力和抗弯矩性能方面表现更优。专为要求 高刚性、 超高精度 以及 紧凑集成的应用而设计，例如机床回转工作台、精密医疗设备、5轴激光切割系统和半导体设备。